公开(公告)号：CN210209973U

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201920418730.1

申请日：2019-03-29

申请人： 东北大学秦皇岛分校

发明人： 任家兴 ,  何永鹏 ,  郭士琦 ,  刘朋朋 ,  邹瑛瑶 ,  程思远

IPC分类号： B24B41/06 ,  B24B49/16 ,  B24B51/00 ,  B24B47/00

摘要： 本实用新型涉及自动金相抛光设备技术领域，尤其涉及一种夹持装置用进给力检测系统及夹持装置；包括进给机构和夹持机构，所述进给机构和所述夹持机构连接；所述进给机构包括壳体和挤压头，所述挤压头的上端设有进给驱动电机，所述挤压头和所述滑动隔板之间设有挤压弹簧，所述滑动隔板上安装有力传感器，所述力传感器的一端与所述滑动隔板固定，所述力传感器的另一端与所述挤压弹簧位置对应连接；所述滑动隔板与所述夹持机构连接；所述力传感器与中央控制器电连接，所述中央控制器与所述进给驱动电机电连接；所述力传感器、所述进给驱动电机和所述中央控制器采用无线通讯，方便所述力传感器的布置，结构简单可靠。