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公开(公告)号：CN106887081B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710113121.0
申请日：2017-02-28
申请人： 东北大学秦皇岛分校
摘要： 本发明涉及一种自动贩卖机，包括早餐售卖装置、水果售卖装置及与早餐售卖装置和水果售卖装置电连接的总控制器；早餐售卖装置包括分别与总控制器电连接的早餐储存机构、第一传送机构、筛选机构和食品箱，第一传送机构一端与早餐储存机构的出口对接，另一端与食品箱入口对接，筛选机构位于早餐储存机构与食品箱之间；水果售卖装置包括与总控制器电连接的水果存储机构、拾取机构、出货通道及称重机构；称重机构与出货通道对接。本发明通过贩卖机内的早餐售卖装置及水果售卖装置实现了早餐及水果售卖一体化，此外，通过早餐售卖装置解决了送餐者需要将商品送至顾客指定地点及取餐者需要等候送餐者而容易导致送餐及取餐费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN106887081A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710113121.0
申请日：2017-02-28
申请人： 东北大学秦皇岛分校
摘要： 本发明涉及一种自动贩卖机，包括早餐售卖装置、水果售卖装置及与早餐售卖装置和水果售卖装置电连接的总控制器；早餐售卖装置包括分别与总控制器电连接的早餐储存机构、第一传送机构、筛选机构和食品箱，第一传送机构一端与早餐储存机构的出口对接，另一端与食品箱入口对接，筛选机构位于早餐储存机构与食品箱之间；水果售卖装置包括与总控制器电连接的水果存储机构、拾取机构、出货通道及称重机构；称重机构与出货通道对接。本发明通过贩卖机内的早餐售卖装置及水果售卖装置实现了早餐及水果售卖一体化，此外，通过早餐售卖装置解决了送餐者需要将商品送至顾客指定地点及取餐者需要等候送餐者而容易导致送餐及取餐费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN106726380A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710007539.3
申请日：2017-01-05
申请人： 东北大学秦皇岛分校
CPC分类号： A61H3/061 , A43B3/0005 , A43B3/001 , A43B3/0021 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2205/12
摘要： 本发明实施例公开了一种电子导盲鞋。所述电子导盲鞋包括：超声测距模块，设置于所述电子导盲鞋的鞋底中，能够所述电子导盲鞋与前方障碍物之间的距离；视觉传感模块，设置于所述电子导盲鞋的鞋底中，能够采集前方交通灯和障碍物的图像，对所述交通灯和障碍物的图像进行图像分析；定位模块，设置于所述电子导盲鞋的鞋底中，能够确定所述电子导盲鞋所在的位置；以及语音模块，设置于鞋底中，与所述超声测距模块、所述视觉传感模块，以及所述定位模块电连接，能够根据所述超声测距模块、所述视觉传感模块，以及所述定位模块各自的测量参数，通过蓝牙耳机向用户发出导盲语音。本发明实施例提供的电子导盲鞋能够利用盲人的日用鞋类完成导盲功能。
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公开(公告)号：CN210131080U
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201721633540.9
申请日：2017-11-30
申请人： 东北大学秦皇岛分校
摘要： 本实用新型公开了一种障碍识别显示系统，包括：可穿戴的执行终端(2)，所述的执行终端(2)包括B控制器(6)、激光测距装置(8)、语音播报装置(9)、摄像装置(10)和摄像监视器(11)，所述的B控制器(6)分别与激光测距装置(8)、语音播报装置(9)、摄像装置(10)和摄像监视器(11)连接。本实用新型尤其通过利用激光测距装置(8)、语音播报装置(9)、摄像装置(10)和摄像监视器(11)，从而可以实现准确的探测障碍物并预报，同时还可以显示出前方的障碍物情况，对弱视使用者提到更好的辅助作用。
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