公开(公告)号：CN113617680A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110928580.0

申请日：2021-08-13

申请人： 东北大学秦皇岛分校

发明人： 赵一丁 ,  孙晓洁 ,  马淑华 ,  赵玉倩

IPC分类号： B07C5/02 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

摘要： 本发明公开了一种基于机器人进行密度估计的矿石分选装置及方法，涉及矿石分选技术领域。通过机器人集成体积检测模块和称重模块分别计算矿石的体积和质量，根据质量和体积计算得到矿石的密度，再基于密度控制机械手爪进行矿石的干法分选，通过将各个不同的独立部分集成在机器人这一整体上，减小设备体积的同时使得集成后的整体的各部分不仅仍然可以发挥原有功能，而且各部分协调地合作完成整体密度计算，实现了方便且低成本的矿石分选，具有较高的实用性和推广价值。

公开(公告)号：CN113926725A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111245017.X

申请日：2021-10-26

申请人： 东北大学秦皇岛分校

发明人： 赵一丁 ,  孙晓洁 ,  马淑华 ,  赵玉倩

IPC分类号： B07C5/02 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

摘要： 本发明提供基于密度估计的煤与矸石快速分选装置及方法，涉及煤炭与矸石分选技术领域，针对大粒度煤，提出一种结合动态称重与机器视觉进行密度识别的煤与煤矸石分选装置与方法，包括排队机构、煤矸石检测机构与分拣执行机构，所述煤矸石检测机构位于排队机构中间位置，所述分拣执行机构位于排队机构左侧位置，所述排队机构包括进料斗、第一输送带、第二输送带与单向门，所述进料斗设置在第一输送带的上方，所述单向门固定安装在第一输送带上。本发明，由于将相机与光投射器安装于门型架，且门型架的安装与压电阵列滚筒集成，结构简单、紧凑，易于制造和安装，灵活性好，由于本发明分选方式是由机器人进行抓取分拣，保证了抓取的准确性与速度。

公开(公告)号：CN203378117U

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201320465914.6

申请日：2013-08-01

申请人： 东北大学秦皇岛分校

发明人： 孙金 ,  郭献章 ,  赵明强 ,  杨超 ,  杨坤 ,  马淑华

IPC分类号： H05B37/02

CPC分类号： Y02B20/40 ,  Y02B20/42

摘要： 本实用新型公开了一种基于单片机的应用于酒店等场合的节能灯电路，包括单片机、热释电红外感应模块、单刀双掷继电器、节能灯和高亮灯，热释电红外感应模块的信号输出端经前端反相器后与单片机的外部中断输入端连接，单片机的输出端和单刀双掷继电器、节能灯、高亮灯依次串联。本实用新型能够实现没人时节能灯亮，人要停留的地方高亮灯亮，人走后高亮灯延迟熄灭，从而节约用电。