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公开(公告)号：CN113170647A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110614134.2
申请日：2021-06-02
申请人： 东北林业大学
摘要： 一种气力式马铃薯秧土分离装置，属于农业机械领域。本发明解决了现有马铃薯收获机在收获作业时存在的薯土秧分离效果差、抖动式分离装置伤薯率高的问题。本发明以拖拉机液压系统为动力，带动安装在风机架板上的液压马达，液压马达带动离心风机产生气流，气流压缩后通过气流管道流通到分离筛筛面、摘秧对辊间隙和薯秧侧排通道，利用气力对筛面土壤、薯秧产生作用，结合摘秧对辊的摩擦、揉搓作用，实现马铃薯和薯秧、薯土的分离以及马铃薯和薯秧的分区域排放。该气力式马铃薯秧土分离装置可显著提高马铃薯收获作业时的薯秧、薯土分离效率，同时降低马铃薯的损伤率，提高收获机的工作性能。
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公开(公告)号：CN113306643A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110764968.1
申请日：2021-07-07
申请人： 东北林业大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于机器人技术领域，涉及到一种仿生林木病虫害检测的爬树机器人。一种仿生林木病虫害巡检爬树机器人结构包括：底板、机械臂、电推杆、驱动机构和检测机构，其中机械臂包含前机械臂、中机械臂以及后机械臂。其技术方案是：电推杆带动左底板进行移动，此时右底板保持初始位置，当左底板移动到确定的位置时，中机械臂根据树杆的粗细程度调整环抱的位置和角度并实施抱紧，前机械臂随即对树杆进行二次抱紧；右底板以同样的方式完成移动和抱紧。遇到攀爬障碍时，机械臂可沿着转轴旋转一定的角度，从而绕开障碍。在指定区域装有视觉识别系统的升降式云台升起对病虫害进行检测。该装置可提高病虫害检测效率从而减少人力资源的投入。
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公开(公告)号：CN215379809U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121356125.X
申请日：2021-06-18
申请人： 东北林业大学
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 一种具有随动刮土功能的覆土机构，属于农业机械领域。本实用新型解决了玉米免耕机覆土装置因粘土、甩飞土壤，导致的土壤离开原位而引起的玉米种子覆土量不足，致使种床温度不一，而使玉米出苗率下降的问题。创新点：该覆土装置在覆土轮两侧及圆周增加左、右侧刮刀与圆周刮刀，安装在覆土轮芯轴上，并保证刮土机构的位置处于覆土轮以水平方向的界的下半圆，降低了刮土刀与地面的距离，实现低位刮土的功能。本实用新型具备在土壤黏湿情况下，保证玉米种子有足够的覆土量，对保护土壤和稳定玉米产量具有意义。
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公开(公告)号：CN214676581U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202121220212.2
申请日：2021-06-02
申请人： 东北林业大学
摘要： 一种气力式马铃薯秧土分离装置，属于农业机械领域。本实用新型解决了现有马铃薯收获机在收获作业时存在的薯土秧分离效果差、抖动式分离装置伤薯率高的问题。本实用新型以拖拉机液压系统为动力，带动安装在风机架板上的液压马达，液压马达带动离心风机产生气流，气流压缩后通过气流管道流通到分离筛筛面、摘秧对辊间隙和薯秧侧排通道，利用气力对筛面土壤、薯秧产生作用，结合摘秧对辊的摩擦、揉搓作用，实现马铃薯和薯秧、薯土的分离以及马铃薯和薯秧的分区域排放。该气力式马铃薯秧土分离装置可显著提高马铃薯收获作业时的薯秧、薯土分离效率，同时降低马铃薯的损伤率，提高收获机的工作性能。
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公开(公告)号：CN216372237U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122923890.1
申请日：2021-11-26
申请人： 东北林业大学
摘要： 本实用新型属于机器人技术领域，涉及到一种用于森林病虫害防治的巡检机器人。一种用于森林病虫害防治的巡检机器人结构包括：壳体、机械臂、梯形丝杠副、滑轨、连杆机构和检测机构，其中机械臂包含左抱爪和右抱爪。其技术方案是：梯形丝杠副带动机械臂作水平开合运动，机械臂根据树干的粗细程度调整夹持范围后抱紧树干，此时上、下壳体保持初始位置；在机械臂抱紧树干后，下壳体内侧的梯形丝杠副驱动连杆在滑轨上作直线往复运动，实现机器人在树干上的纵向移动；到达指定位置后，由装有云摄像机的升降式云台对病虫害区域进行扫描和反馈。本实用新型可以解决现有森林病虫害巡检机器人检测时存在的数据不准确、响应时间长、结构稳定性差等问题。
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公开(公告)号：CN215436682U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121529832.4
申请日：2021-07-07
申请人： 东北林业大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型属于机器人技术领域，涉及到一种林木病虫害检测的爬树机器人。一种林木病虫害巡检爬树机器人，其特征是：底板、机械臂、电推杆、驱动机构和检测机构，其中机械臂包含前机械臂、中机械臂以及后机械臂。其技术方案是：电推杆带动左底板进行移动，此时右底板保持初始位置，当左底板移动到确定的位置时，中机械臂根据树杆的粗细程度调整环抱的位置和角度并实施抱紧，前机械臂随即对树杆进行二次抱紧；右底板以同样的方式完成移动和抱紧。遇到攀爬障碍时，机械臂可沿着转轴旋转一定的角度，从而绕开障碍。在指定区域装有视觉识别系统的升降式云台升起对病虫害进行检测。该装置可提高病虫害检测效率从而减少人力资源的投入。
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公开(公告)号：CN214961104U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121399611.X
申请日：2021-06-23
申请人： 东北林业大学
IPC分类号： A01D27/02
摘要： 本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种秧蔓导流铺放装置，特别是马铃薯秧蔓导流铺放装置。一种马铃薯收获机用秧蔓导流铺放装置，包括秧蔓导流机构、秧蔓铺放机构，其技术方案是：马铃薯收获作业时，在秧蔓分离装置的作用下，秧蔓掉落在秧蔓导流机构中呈倾斜布置的滑落橡胶板上，随后，秧蔓在自身重力、机器振动以及掉落秧蔓的冲击力作用下，掉落在压土辊与秧蔓铺放机构之间的田间地面上，接着在机组前进动力、秧蔓铺放机构的作用下，秧蔓滑动到铺放机构末端，随着收获机的不断前进，秧蔓沿收获机前进方向呈带状铺放。该装置结构简单，使用方便，可将分离的秧蔓与马铃薯分区域铺放，避免已分离的秧蔓与马铃薯再次混合，提高收获作业的明薯率。
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公开(公告)号：CN214902198U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121355524.4
申请日：2021-06-18
申请人： 东北林业大学
摘要： 本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种垄侧秧蔓切割装置，特别是马铃薯种植垄型的垄侧秧蔓切割装置。一种马铃薯收获机用垄侧秧蔓切割装置，包括秧蔓切割机构、机架后横梁、U型螺栓组，其技术方案是：马铃薯收获作业时，拖拉机带动马铃薯收获机不断前进，秧蔓切割机构中的圆盘切刀依靠与垄侧土壤的摩擦力进行转动，对垄侧秧蔓进行切割，同时秧蔓切割机构中的双刮土刀对圆盘切刀两个表面的粘结土壤进行刮除清洁作业，以保持圆盘切刀的锋利度，从而保证良好的垄侧秧蔓切割效果。该装置对马铃薯种植垄型两侧的秧蔓进行切割，可缩短秧蔓长度，避免因较长秧蔓堆积而造成机架侧板拥堵，从而稳定马铃薯收获机的工作性能。
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公开(公告)号：CN215774371U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121406014.5
申请日：2021-06-23
申请人： 东北林业大学
摘要： 一种适用于生物质秸秆的微粉碎装置，属于粉碎机械领域。解决了目前粉碎装置针对于秸秆类物料微粉碎过程中，存在的生产效率低、粉碎粒度不达标的问题。技术方案：秸秆粗料经入料口进入粉碎区域，高速转动的切削刃盘与静止的切削盘产生相对运动，物料经过切削刃盘区域时，受到高速转动的切削刃盘与切削盘的切削、冲击粉碎并被打散，物料在冲击力的作用下进入动、定刀配合处，受到刀具的冲击、剪切粉碎，物料撞击到动、定刀盘的凸齿(转子凸齿和定子凸齿)上，受到摩擦力作用，经多层级刀具与凸齿的作用下，以达到预期粉碎效果。本实用新型具备可拆卸设计有利于刀具维修，多种粉碎方式复合作用下，使物料粉碎效果好，对生物质秸秆的开发利用意义重大。
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公开(公告)号：CN215121945U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121356168.8
申请日：2021-06-18
申请人： 东北林业大学
摘要： 一种具有主动防堵功能的施肥开沟装置，属于农业机械领域。本实用新型解决玉米免耕机施肥开沟装置在黏湿土壤作业时，由于粘土堵塞，使开沟器无法转动甚至损坏的问题，以及黏土环境下开沟器与土壤圆周方向作用力矩减小的问题。创新点：在圆盘缺口开沟器与开沟辅刀之间添加主动刮刀，主动刮刀固定在缺口圆盘开沟器上随其转动；采用内切流线开沟辅刀，减小缺口圆盘开沟器与开沟辅刀迎土面的间隙大小，减少两者间的进土量；在缺口开沟盘上增设阻尼轮，以增大缺口开沟器的转动力矩。本实用新型具备主动刮除缺口圆盘开沟器与开沟辅刀间粘土的功能，有效防止施肥开沟器在黏土作业出现的堵塞卡死情况。
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