公开(公告)号：CN105223549A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510518322.X

申请日：2015-08-22

申请人： 东北电力大学

发明人： 李建坡 ,  穆宝春 ,  王晓辉 ,  王艳娇 ,  奚洋 ,  刘迪 ,  姜万昌

IPC分类号： G01S5/12 ,  G01S5/02 ,  H04W4/02

CPC分类号： G01S5/12 ,  G01S5/021 ,  G01S5/0278 ,  H04W4/025

摘要： 本发明涉及一种基于RSSI的无线传感器网络全移动节点定位方法。目前的测距定位算法多用于静态节点定位，或者部分节点移动，部分节点静止的情况，未见将RSSI测距算法应用于锚节点和未知节点均处于移动状态下的节点定位，且目前算法无法解决当锚节点数量少于3个的情况下的节点定位。本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种基于RSSI的无线传感器网络全移动节点定位方法。本发明可以在未知节点与四个，三个，两个以及一个锚节点通信时，采用不同的算法得出未知节点的位置。

公开(公告)号：CN105223549B

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201510518322.X

申请日：2015-08-22

申请人： 东北电力大学

发明人： 李建坡 ,  穆宝春 ,  王晓辉 ,  王艳娇 ,  奚洋 ,  刘迪 ,  姜万昌

IPC分类号： G01S5/12 ,  G01S5/02 ,  H04W4/02 ,  H04W64/00

摘要： 本发明涉及一种基于RSSI的无线传感器网络全移动节点定位方法。目前的测距定位算法多用于静态节点定位，或者部分节点移动，部分节点静止的情况，未见将RSSI测距算法应用于锚节点和未知节点均处于移动状态下的节点定位，且目前算法无法解决当锚节点数量少于3个的情况下的节点定位。本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种基于RSSI的无线传感器网络全移动节点定位方法。本发明可以在未知节点与四个，三个，两个以及一个锚节点通信时，采用不同的算法得出未知节点的位置。

公开(公告)号：CN211313557U

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201922287451.9

申请日：2019-12-18

申请人： 东北电力大学

发明人： 孔祥梅 ,  刘迪 ,  李雨航 ,  王天成 ,  于府辛 ,  吕龙斌

IPC分类号： E04H6/42

摘要： 本实用新型公开了一种带有自动限位报警组件的停车位辅助停车装置，包括固定杆、安装机构、支撑机构、支撑杆、顶盖、发条、警报机构、滑杆、固定壳、转套、第一弹簧、推块、开关、报警器、顶柱及限位机构。本实用新型的有益效果是：当支撑杆内部的限位机构与转套卡合，实现转套不可再转动，且限位机构与固定壳内部的顶柱对应，在滑杆向固定壳内部滑动的同时实现了顶柱对卡柱推动，那么限位机构被顶柱推动，实现了卡柱与卡槽分离，进而实现了转套在支撑杆的侧壁转动，避免滑杆及固定壳损坏，与此同时，在滑杆向固定壳的内部滑动的同时实现了推块将报警器的开关抵触，实现了报警器报警的同时对滑杆及固定壳的保护。