公开(公告)号：CN119147772A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411271353.5

申请日：2024-09-11

Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院

Inventor： 李超 ,  马丁一 ,  郭企嘉 ,  董宏丽 ,  路敬祎

IPC: G01N35/00 ,  G01N27/90 ,  F17D5/00

Abstract: 本申请提供了一种管道检测装置、电子设备及管道检测方法，管道检测装置包括：中央控制单元、至少一个磁场激发线圈、多个磁传感器阵列及多个机械组件；多个机械组件设置在中央控制单元的两侧；每个机械组件包括多个机械臂、机械手及多个机械关节；多个机械臂通过多个机械关节与中央控制单元连接，多个机械臂通过多个机械关节与机械手连接；每个机械手上设置一个磁传感器阵列；磁场激发线圈设置在中央控制单元上；中央控制单元用于基于第一指令控制磁场激发线圈激发磁场；基于第二指令控制机械臂张开；基于第三指令，控制机械手收拢手指，以使磁传感器阵列贴合在管道上；磁传感器阵列用于检测管道的电磁信号，以对管道进行检测。

公开(公告)号：CN119532561A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411929944.7

申请日：2024-12-26

Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院

Inventor： 李超 ,  董宏丽 ,  马丁一 ,  赵欣丽 ,  林茹松 ,  路敬祎 ,  张慧超 ,  郭企嘉

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  B08B9/051 ,  F16L101/30 ,  F16L101/12

Abstract: 本发明公开了一种基于无损磁探的海底管道细小裂痕检测机器人，包括球面链接件和清洁装置；本发明通过设置在前端机械主体与后端机械主体外部分别设置了磁传感器探测组、弹性轮、阻隔弹性厚膜与可控弹性开口，通过控制可控弹性开口的大小，可便捷掌控机器人移动速度，而弹性轮与阻隔弹性厚膜可与管道内壁贴合，使机器人处于居中位置，而磁传感器探测组，则可快速捕捉管道内部裂痕情况，且设置了清洁装置，即液体可与扇叶相接，来实现转轴的驱动，使转轴运行传动组件，来达到搅动件旋转与往复横移刷动过程的实现，以此，来对管道内辅助刷动清洁，提高机器人行进检测流畅度与检测精确度。