公开(公告)号：CN109814636A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910038954.4

申请日：2019-01-16

Applicant: 东华大学

Inventor： 唐志伟 ,  任正云

IPC: G05D23/32

Abstract: 本发明提供了一种基于预测PI算法的交联电缆生产温度的先进控制方法，首先根据交联电缆生产温度系统特性确定被控对象的数学模型和参数；然后采用预测PI控制算法设计所述被控对象的温度控制器；最后使用模拟退火算法优化所述温度控制器的参数。将本发明预测PI算法的控制效果与目前常用的PID算法进行仿真比较，仿真实验结果表明本发明能避免传统控制PID算法调节速度慢、输出有震荡、波动大的问题，消除了交联电缆生产温度控制系统的震荡，减少了超调量，加快了调节速度，使得系统抗干扰能力强，实现形式简单，控制效果好。

公开(公告)号：CN105656372B

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201610139390.X

申请日：2016-03-11

Applicant: 东华大学

Inventor： 任正云 ,  李峰 ,  陈安钢 ,  程功 ,  崔平 ,  邹杨 ,  穆欣 ,  闫子豪 ,  郭洪宇 ,  张丙昌

IPC: H02P7/18

Abstract: 本发明提供了一种预测PI算法和组合积分环节相结合的直流调速系统，其特征在于：包括串联的组合积分环节与预测PI控制器；通过组合积分环节对输入电压信号进行滤波，使其均匀上升；组合积分环节输出信号送至预测PI控制器，预测PI控制器输出信号送至直流电动机，直流电动机的输出值反馈至预测PI控制器输入端。本发明采用组合积分环节与预测PI算法相结合的控制策略，对输入信号进行均值滤波，使偏差电压在启动时不至于突然过大，起到了限流作用；预测PI控制器可以有效控制系统的稳态与动态性能。本发明在起到限流保护的基础上，系统的快速性得到明显改善，系统的稳态性能和抗干扰能力优越，同时抗扰性能和鲁棒性强。

公开(公告)号：CN108664564A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810332332.8

申请日：2018-04-13

Applicant: 东华大学

Inventor： 陈毅 ,  任正云 ,  文盼

IPC: G06F17/30 ,  G06Q30/02

Abstract: 本发明涉及一种基于物品内容特征的改进协同过滤推荐方法，包括以下步骤：读取数据集，并拆分数据集，获取用户评分记录以及物品点击量数据；计算物品与物品之间的共现矩阵以及每个物品点击量均值；计算物品点击量影响因子，该因子与物品之间的点击量差值成反相关；物品相似度与物品点击量因子相乘得到改进后的物品相似度，最终生成相似度矩阵；针对目标用户，找到K个相似的物品，根据兴趣度计算公式计算用户对物品的兴趣程度；最后根据用户对物品的兴趣度排序，推荐最感兴趣的前N个物品。本发明有效提高推荐的覆盖率，增加了推荐物品的多样性。

公开(公告)号：CN108198204A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201711390527.X

申请日：2017-12-21

Applicant: 东华大学

Inventor： 陈毅 ,  任正云 ,  周建

IPC: G06T7/254 ,  G06T7/194 ,  G06T5/30

Abstract: 本发明涉及一种零阈值的核密度估计运动目标检测方法，包括以下步骤：读取图像序列，提取相应的图像信息；应用迭代求和作差法计算出第N帧图像的判断值P(N)；根据判断值P(N)对图像像素进行二值化处理；对二值图像进行腐蚀处理，输出结果。本发明能够有效的检测静态背景和动态背景中的目标，并提高检测准确率。

公开(公告)号：CN107422640A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710649291.0

申请日：2017-08-01

Applicant: 东华大学

Inventor： 任正云 ,  闫子豪 ,  陈安钢 ,  郭鸿宇 ,  刘志明 ,  张丙昌 ,  倪潇

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种继电反馈辨识方法在组合积分系统上的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、利用理想非偏置继电器对待辨识的组合积分系统进行继电反馈试验；步骤2、利用偏移相角补偿实际振荡频率与理论临界振荡频率存在的偏差建立频域信息关系，推导得到系统参数。本发明采用基于继电反馈的组合积分系统的参数辨识，能实现单次辨识得到多个参数，且辨识精度高。相比ATV方法或以近似模型描述组合积分系统的参数估计方法，得到的辨识效果显著提高。

公开(公告)号：CN105337588A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510854733.6

申请日：2015-11-30

Applicant: 东华大学

Inventor： 任正云 ,  陈安钢 ,  陈亮 ,  陈群 ,  奚杰 ,  张毅 ,  李峰 ,  程功

IPC: H03H17/02

Abstract: 本发明涉及一种组合积分滤波系统，其特征在于，包括第一组合积分环节与延时环节，所述第一组合积分环节与延时环节出来的信号叠加至第二组合积分环节；所述组合积分滤波系统整体传递函数为根据需求调节延时常数τ1、τ2、τ3及常数K来实现低通、高通和带通滤波。本发明滤波出的信号很稳定，只含有一种频率的信号，噪声少，信号平滑。

公开(公告)号：CN102636341B

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201210106114.5

申请日：2012-04-11

Applicant: 东华大学

Inventor： 任正云 ,  陶巍

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明涉及一种基于波形拟合的迟滞检测方法，包括以下步骤：对控制器输出的OP波形进行归一分割整合求均值；将求得的均值与三角波形和正弦波形相拟合的程度来判断调节阀是否存在迟滞；如果求得的均值与三角波形拟合的程度高，说明调节阀存在迟滞；如果求得的均值与正弦波形拟合的程度高，说明回路振荡是由外部扰动造成的。本发明采样方便，符合实际工业的仪表操作，采用分割拟合可以克服整体拟合误差大的缺点，同时能在一定单位刻度标准下量化迟滞，实际工业应用体现了较大的可操作性和推广使用的可能性。

公开(公告)号：CN102914109A

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201210452057.6

申请日：2012-11-13

Applicant: 东华大学

Inventor： 陈亮 ,  任正云 ,  尹晓明

IPC: F25B49/02

Abstract: 本发明涉及一种用于多个并联蒸发器制冷系统的监测和控制方法，包括以下步骤：获取制冷系统中多组制冷实体内所储存的物品附近的空气温度Tair；将各个制冷实体的温度进行数据处理，获得相对温度Ti；两两比较制冷实体的相对温度，如果小于第一阈值，就记录一次，当该记录次数大于第二阈值时，就判断这两个制冷实体内的蒸发器处于同步状态。本发明可以解决具有相同或不同温度预设范围的蒸发器间的同步问题。

公开(公告)号：CN108628288B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201810399474.6

申请日：2018-04-28

Applicant: 东华大学

Inventor： 郑浩 ,  任正云 ,  陈安钢 ,  范智平 ,  文盼 ,  陈毅 ,  吴姗姗

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种用于一阶时滞组合积分控制系统的性能评价方法，包括以下步骤：使用绝对误差积分性能指标对系统动态过程性能进行评价，并以此为标准对控制器进行优化，使得系统满足其性能指标范围；在优化的控制器基础上对其鲁棒性指标进行分析，通过监测系统鲁棒性指标与控制器参数间的变化曲线，对控制器参数进一步调整，使得其控制性能最大化。使用本发明指导新设计的组合积分控制器对于一阶时滞组合积分过程的控制效果有着响应速度快，鲁棒性能好的特点。

公开(公告)号：CN111377286A

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN202010121325.0

申请日：2020-02-26

Applicant: 东华大学

Inventor： 李勇 ,  任正云

IPC: B65H26/04

Abstract: 本发明公开了一种基于双预测PI的薄膜转绕系统张力控制方法，涉及薄膜制造行业的工业控制领域，其实质是控制张力稳定来保证薄膜的生产质量，其针对薄膜转绕张力系统存在的积分加纯滞后的特点，使用双预测PI控制算法的I部分消除系统的积分特性，使用双预测PI算法的预测部分来消除滞后特性，内环采用预测PI控制器将积分加纯滞后对象转换成为常见的一阶惯性加纯滞后对象，外环采用预测PI控制对包括内环控制器在内的广义对象进行控制，提高了对薄膜转绕张力系统的张力的实时控制，能稳定的保持输出跟随输入变化；根据薄膜转绕张力系统的滞后时间来计算双预测PI控制算法中的控制参数，根据控制效果来调节控制器的时间常数T，根据增加干扰来确定双预测PI控制算法的抗稳定能力。