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公开(公告)号：CN118709440A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411026539.4
申请日：2024-07-30
Applicant: 东华大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F30/10 , G06F113/12 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及智能编织技术领域，具体为一种大尺寸复合材料结构件一体化编织控制方法和系统，该方法包括如下步骤：通过芯轴获取芯轴表面三角面片，结合编织产品期望编织角和三角面片得到期望编织角方向矢量；基于编织角方向矢量获取纱线期望轨迹，利用纱线期望轨迹和芯模中心线得到自动编织控制参数；根据机器人分析坐标系几何关系，结合编织相对运动关系和几何关系建立芯轴质心广义分析模型；依据芯轴质心广义分析模型和纱线落点阶段模型确定机器人所需输入力，建立双机器人共同加持芯模模型；基于机器人所需输入力和双机器人共同加持芯模模型构建自动编织关节控制参数优化模型，利用自动编织关节控制参数优化模型对自动编织控制参数进行优化。
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公开(公告)号：CN117431694A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311391832.6
申请日：2023-10-25
Applicant: 东华大学
IPC: D04C3/00
Abstract: 本发明公开了用于编织大尺寸异形工件加工的机械手协同装置，包括：环形编织机，环形编织机用于对异型工件进行编织，异型工件芯轴穿过环形编织机布置；机械手单元和随动支撑单元，机械手单元和随动支撑单元分别布置于环形编织机两侧，机械手单元和随动支撑单元对异型工件芯轴两端进行夹持。本发明通过机械手单元和随动支撑单元对大尺寸异型工件进行装夹，实现了编织过程中对大尺寸异型工件的支撑和进给，根据自身形状调整异型工件芯轴竖直方向的位置，保证异型工件芯轴的编织位置始终位于环形编织机的中心，提高了编织过程中异型工件芯轴各方向纱线张力的一致性，改善编织质量。
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公开(公告)号：CN110014724B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201910297408.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 东华大学
Abstract: 本申请公开一种倍速链印花机、承印板定位机构及方法、流水线印花方法，所述承印板定位机构包括：承印板，用于放置承印物，包括具有承印区的顶面以及相对所述顶面的背面的板体以及与所述板体一体成型用于加强所述板体周缘的框体；承印台，可升降地设置在一印花区用于定位所述承印板，包括升降台体，设置在所述升降台体第一侧用于推抵所述承印板框体第一侧内壁的第一维度推动部件，以及设置在所述升降台体第二侧用于推抵所述承印板框体第二侧内壁的第二维度推动部件，所述升降台体的第一侧与第二侧相邻接。通过承印板定位机构对承印板进行三维定位，使得在印花作业中承印板多次进入印花机的情况下重复定位精准。
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公开(公告)号：CN117261294A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311391828.X
申请日：2023-10-25
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种纤维加捻在编织缠绕拉挤管道的应用方法，包括：将高强度纤维按照高低顺序穿过纱架；采用环锭捻纱机通过编织纱管将无捻纤维束加捻为加捻纤维束；缠绕机缠绕圆形纤维束，在芯模表面形成缠绕层；将加捻好的纤维纱管装载到编织机各锭位上进行编织，在缠绕层表面形成编织层；然后经过加热模具注入热固性不饱和树脂，通过模具加热系统设定不同区域的温度，将制品固化成型；通过牵引机将制品脱模拉出，经过加捻后的高性能纤维束表面光滑，在编织机编织时耐磨、不易起毛，从而断纱率大幅下降，减少了工人接换纱的劳动强度，加捻后的高性能纤维纱线起毛量减少，减少了高性能纤维毛羽对工作环境的污染。
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公开(公告)号：CN114788602A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210492418.3
申请日：2022-05-07
Applicant: 东华大学
Abstract: 本申请涉及鞋底涂胶技术领域，特别涉及一种调整鞋帮涂胶轨迹的方法、存储设备和鞋底涂胶机器人。所述一种调整鞋帮涂胶轨迹的方法，包括步骤：采集目标图像，所述目标图像包括：鞋底视角图像和鞋后跟视角图像；对所述目标图像进行处理得不同对象；根据所述不同对象对套楦结果进行判定，并根据所述判定结果进行涂胶轨迹差异性补偿。通过该方法可实现对套楦样品的偏差检测，实现自动反馈补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110485053B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910687935.4
申请日：2019-07-29
Applicant: 东华大学 , 湖南鑫海股份有限公司
IPC: D04G1/02
Abstract: 本发明公开了一种打结网编织机经纱钩取‑放钩机构，下钩通过下钩压板固定在下钩安装板上；下钩安装板在双侧通过固定块与倾侧转轴固结，倾侧转轴上还设有辊子和异形连接块，异形连接块上设有下钩倾侧电机和导向辊子，倾侧转轴上设有一端可绕倾侧转轴转动的连杆，连杆的另一端通过悬臂销与摆臂的一端铰接，摆臂的另一端与摆动轴固结，摆动轴通过下钩移动电机减速器与下钩移动电机连接，下钩移动电机减速器、下钩移动电机通过U型安装架固定在机架上，机架上固定有下钩移动导轨。本发明的机构组成简易，拆卸方便，维修成本低且可靠性高；下钩运动速度快，编织效率高，有较好的力学性能效果；更改工艺参数简便，易于实现柔性生产。
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公开(公告)号：CN110983613B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911134276.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 东华大学
IPC: D04C3/00
Abstract: 本发明涉及一种封闭无结网编织装备和方法，在具有柱面或球面编织底盘的封闭式编织机上采用带锥套的长锭子编织；带锥套的长锭子的安装端安装在拨盘的槽口和柱面或球面编织底盘内表面的锭子轨道内、出线端交聚并无限接近于编织环外；n/2个奇数拨盘组和n/2个偶数拨盘组的锭子路径为首尾相接的蛇形，运动方向相反。封闭式编织机由机架、柱面或球面编织底盘、编织环和编织环支架、带锥套的长锭子、拨盘和拨盘驱动部件、转向块和转向块驱动部件组成。装备在有限占地面积下实现了足够小至足够大目脚封闭无结网编织和纵向变目脚编织，编织效率高；无结网无突出物、无局部应力集中，编织过程纱线张力一致，耐磨损，强度高；局部缺陷不易扩张散，可靠性高。
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公开(公告)号：CN110923940B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201911134161.9
申请日：2019-11-19
Applicant: 东华大学
IPC: D04C3/00
Abstract: 本发明涉及一种大直径多层复合管编织成型装备和方法，在大直径多层复合管编织成型装备上编织成型，形成大直径多层复合管；所述大直径多层复合管编织成型装备，由芯模驱动单元，复合管芯模，若干编织单元，若干注胶单元，拉挤注胶加热单元，加热干燥成型单元，成型产品牵引单元，夹持单元，切断单元和出料倾侧单元组成；芯模驱动单元驱动复合管芯模依次通过若干个编织单元和注胶单元，将复合材料编织到复合管芯模外表面上，在拉挤注胶加热单元处初步成型，并在加热干燥成型单元处彻底成型，当达到规定的复合管长度后，夹持单元夹紧复合管，切断复合管，出料倾侧单元将已切断的复合管倾侧至出料口，完成复合管的生产。
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公开(公告)号：CN110791875B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911134211.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 东华大学
IPC: D04C3/00
Abstract: 本发明涉及一种封闭无结网绞编‑收网‑成型一体化装备，由机头部件，机架和收网部件组成；机头部件包括机头固定组件和主传动部件；机头固定组件包括绞编底盘、锭子拆卸安装板、背板、嵌块；主传动部件包括拨盘驱动电机减速器、拨盘主动轴组件、拨盘过渡轴组件、拨盘从动轴组件、长锭子组件、嵌块驱动电机、嵌块主动轴组件、侧边嵌块主动轴组件、嵌块过渡轴组件、嵌块从动轴组件和侧边嵌块从动轴组件；机架包括承力台和绞编环安装架；收网部件包括左墙板、右墙板、罗拉驱动电机减速器和若干罗拉。本发明的一体化装备适合生产小网目多结节(可达400以上)的封闭无结绞编网，且装备安装方便、可靠性高。
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公开(公告)号：CN111020865A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911135108.0
申请日：2019-11-19
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种封边无结网编织-收网-成型一体化装备，由机头部件，机架和收网部件组成；机头部件包括机头固定组件和主传动部件；机头固定组件包括编织底盘、锭子拆卸安装板、背板、嵌块、封边底盘、封边背板、纱芯管、封边纱筒和封边纱筒固定架；主传动部件包括拨盘驱动电机减速器、拨盘主动轴组件、拨盘过渡轴组件、拨盘从动轴组件、长锭子组件、嵌块驱动电机、嵌块主动轴组件、嵌块长从动轴组件和嵌块短从动轴组件；机架包括承力台和编织环安装架；收网部件包括左墙板、右墙板、罗拉驱动电机减速器和若干罗拉。本发明的一体化装备适合生产小网目多结节(可达100以上)的封边无结编织网，且装备安装方便、可靠性高。
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