公开(公告)号：CN109910665A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910177999.X

申请日：2019-03-08

Applicant: 东华大学

Inventor： 简桢强 ,  齐洁 ,  张辰悦 ,  夏佳尔 ,  张淑亭 ,  赵建刚 ,  刘晓洁 ,  李子晨 ,  邓开连 ,  张存婷 ,  华一村

IPC: B60L53/35 ,  B60L53/16

Abstract: 本发明涉及一种新能源汽车的充电接口自动对接装置，包括微控制器模块、图像获取模块、三轴运动模块和充电插头对接模块，所述充电插头对接模块安装在三轴运动模块上，所述图像获取模块用于对新能源汽车的充电接口进行图像采集；所述微控制器模块对采集到的图像进行处理，并计算出充电插头对接模块所需要移动的方向及距离，根据得到的方向和距离控制所述三轴运动模块运动，使得充电插头对接模块与新能源汽车的充电接口相连。本发明能够自动将充电插头自动与车身充电接口进行对接。

公开(公告)号：CN109910665B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN201910177999.X

申请日：2019-03-08

Applicant: 东华大学

Inventor： 简桢强 ,  齐洁 ,  张辰悦 ,  夏佳尔 ,  张淑亭 ,  赵建刚 ,  刘晓洁 ,  李子晨 ,  邓开连 ,  张存婷 ,  华一村

IPC: B60L53/35 ,  B60L53/16

Abstract: 本发明涉及一种新能源汽车的充电接口自动对接装置，包括微控制器模块、图像获取模块、三轴运动模块和充电插头对接模块，所述充电插头对接模块安装在三轴运动模块上，所述图像获取模块用于对新能源汽车的充电接口进行图像采集；所述微控制器模块对采集到的图像进行处理，并计算出充电插头对接模块所需要移动的方向及距离，根据得到的方向和距离控制所述三轴运动模块运动，使得充电插头对接模块与新能源汽车的充电接口相连。本发明能够自动将充电插头自动与车身充电接口进行对接。