公开(公告)号：CN111292265A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010073860.3

申请日：2020-01-22

Applicant: 东华大学

Inventor： 杨帅 ,  张治强 ,  黄荣 ,  韩芳 ,  王直杰

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明公开了一种基于生成式对抗神经网络的图像修复方法，该方法使用了四个部分，分别是生成网络、全局判别网络、局部判别网络和LSTM神经网络。两个判别器主要用于保证缺失区域修复后能够和周围保持一致性。LSTM神经网络主要用于分阶段修复破损图像。算法包括数据预处理模块、模型训练模块和图像修复模块，主要用于对大面积缺失的图像进行语义修复任务,以重建出符合人眼感官的完整逼真图像。

公开(公告)号：CN119190427A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411176277.X

申请日：2024-08-26

Applicant: 东华大学 ,  上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 王庆霞 ,  颜嘉杰 ,  黄顺舟 ,  杨帅 ,  朱忠良 ,  李娜 ,  吴重军

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明涉及一种摆动式跟随机构，包括机架、水平摆动单元和供气单元；机架包括底板和支撑座；水平摆动单元包括两个径向气浮支承、一个端面气浮支承以及转轴和转臂；径向气浮支承包括套筒和衬套，套筒的内侧壁开设有第一进气孔；端面气浮支承包括安装座和止推板，安装座的顶面开设有安装槽，安装槽的侧壁开设有第二进气孔；转轴穿设在两个径向气浮支承的衬套内，转轴的底部具有端面板，端面板支撑于止推板上；供气单元分别通过管道与第一进气孔、第二进气孔连接。通过两个径向气浮支承和一个端面气浮支承可将转轴无接触地稳定支撑，转臂带动转轴转动时摩擦阻力极低，从而可以保证本装置的跟随精度，并提高地面展开试验速度。

公开(公告)号：CN103470459A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310425044.4

申请日：2013-09-17

Applicant: 东华大学

Inventor： 唐智 ,  陈雯 ,  周申华 ,  刘志辉 ,  石熠 ,  沈伟斌 ,  杨帅

IPC: F03G3/00 ,  E01F9/047

Abstract: 本发明涉及一种利用减速带的能量回收装置，包括能量收集部分和能量稳定释放部分，所述能量收集部分包括通过弹簧安装在路面上的减速带，所述减速带下方镂空装配一长条气囊，所述减速带与所述气囊之间通过一对压板连接传动，所述压板通过铰链与地面连接；所述气囊两端各连接一气动单向阀，出气一侧的单向阀连接所述能量稳定释放部分。本发明能够将能量收集后稳定释放，且有适当的装置保护系统的公路减速带发电装置。

公开(公告)号：CN103470459B

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201310425044.4

申请日：2013-09-17

Applicant: 东华大学

Inventor： 唐智 ,  陈雯 ,  周申华 ,  刘志辉 ,  石熠 ,  沈伟斌 ,  杨帅

IPC: F03G3/00 ,  E01F9/047

Abstract: 本发明涉及一种利用减速带的能量回收装置，包括能量收集部分和能量稳定释放部分，所述能量收集部分包括通过弹簧安装在路面上的减速带，所述减速带下方镂空装配一长条气囊，所述减速带与所述气囊之间通过一对压板连接传动，所述压板通过铰链与地面连接；所述气囊两端各连接一气动单向阀，出气一侧的单向阀连接所述能量稳定释放部分。本发明能够将能量收集后稳定释放，且有适当的装置保护系统的公路减速带发电装置。

公开(公告)号：CN103291098A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310190240.8

申请日：2013-05-21

Applicant: 东华大学

Inventor： 唐智 ,  杨帅 ,  王依平 ,  陈雯 ,  房焕之 ,  禚洪昌 ,  沈伟斌 ,  王惟

IPC: E04H6/16

Abstract: 本发明涉及一种行星齿轮控制的旋转式立体车库，包括位于地面上的车库外观建筑，在车库外观建筑的入口处设有车库门，其特征在于：还包括位于地下的由行星齿轮控制的旋转式结构，至少两个停车位装置固定在旋转式结构，由旋转式结构根据需要将多个停车位装置中的一个送至地面。本发明既增加了停车场内停车位的数量，节约空间，又提高了存取车时的效率，节约时间；有效地解决了普通立体车库面临的存取车效率和停车位利用率不能兼容、小区地下停车场得不到合理利用和车库形式单一等几大问题，可运用到次拥挤的住宅小区和停车场需要与四周建筑相融合的小别墅中。

公开(公告)号：CN202580477U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201220157886.7

申请日：2012-04-13

Applicant: 东华大学

Inventor： 张辉 ,  王生泽 ,  王永兴 ,  丛国栋 ,  杨帅 ,  孙娜

IPC: F16L55/32

Abstract: 本实用新型涉及一种螺旋式管道机器人，包括万向节、电机、底盘、环形锥齿轮、轮架机构，所述的万向节两端分别连接固定架，所述的固定架内设有电机，所述的固定架另一端连接底盘，所述的底盘上方安装有环形锥齿轮，所述的底盘前、后、左、右分别连接轮架机构；所述的轮架机构包括滑杆、轮组、锥齿轮套，所述的滑杆前端连接轮组，后部套有锥齿轮套，后端套合有端头套；所述的锥齿轮套后端与环形锥齿轮啮合；所述的端头套与杆件铰接，所述的杆件另一端连接底盘。本实用新型用于管道的清理、勘察、修复等作业，能够适应各种不同截面的管道，结构简洁且紧凑、运动灵活且可靠、实用性强，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN202573383U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201220157887.1

申请日：2012-04-13

Applicant: 东华大学

Inventor： 张辉 ,  孙娜 ,  王永兴 ,  杨帅 ,  易玮帆

IPC: B42F3/00

Abstract: 本实用新型涉及一种纸张装订结构，包括纸张，所述的纸张为叠放在一起的若干待装订纸张，所述的纸张一角开有细缝，所述的细缝两边延长线与纸张边线围成三角形，且纸张的一角为该三角形的顶角；所述的细缝与顶角之间有折痕，所述的折痕与细缝平行。本实用新型能够通过对纸张自身的裁剪及折叠将少量叠放在一起的纸张简单有效地装订在一起，无需任何工具辅助，适合日常工作、学习、生活中的文件、作业等纸质材料，并且可以通过添加简单的装饰线条来形成各种卡通造型，简单、环保、实用性强、容易推广。