公开(公告)号：CN107179279A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710294276.9

申请日：2017-04-28

申请人： 东华大学

发明人： 李艳 ,  陈士江 ,  刘政科 ,  薛坤 ,  胡辖国

IPC分类号： G01N21/01 ,  H04M1/24 ,  B25H1/14

摘要： 本发明涉及一种用于手机屏幕自动检测流水线的三轴测试转台,包括基座、中部罩壳、罩壳上盖、俯仰架、末端轴承安装支架和末端执行器安装支架，其中所述基座上设有用于轴承安装的轴肩及安装轴承卡簧的卡簧槽，所述中部罩壳安装在基座上端、通过基座双列角接触轴承与基座连接，所述基座上端设有基座大齿轮，所述基座大齿轮与中部罩壳内部的基座旋转轴步进电机连接，通过基座旋转轴步进电机带动基座转动，所述基座内部中轴线左右两侧对称安装有基座旋转轴步进电机和俯仰轴步进电机，所述中部罩壳前部上端设有俯仰架停放支架，所述中部罩壳上端设有俯仰轴。本发明可以使执行器达到更多的角度与空间姿态，且可以使转台达到180度的俯仰角。

公开(公告)号：CN107179279B

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201710294276.9

申请日：2017-04-28

申请人： 东华大学

发明人： 李艳 ,  陈士江 ,  刘政科 ,  薛坤 ,  胡辖国

IPC分类号： G01N21/01 ,  H04M1/24 ,  B25H1/14

摘要： 本发明涉及一种用于手机屏幕自动检测流水线的三轴测试转台,包括基座、中部罩壳、罩壳上盖、俯仰架、末端轴承安装支架和末端执行器安装支架，其中所述基座上设有用于轴承安装的轴肩及安装轴承卡簧的卡簧槽，所述中部罩壳安装在基座上端、通过基座双列角接触轴承与基座连接，所述基座上端设有基座大齿轮，所述基座大齿轮与中部罩壳内部的基座旋转轴步进电机连接，通过基座旋转轴步进电机带动基座转动，所述基座内部中轴线左右两侧对称安装有基座旋转轴步进电机和俯仰轴步进电机，所述中部罩壳前部上端设有俯仰架停放支架，所述中部罩壳上端设有俯仰轴。本发明可以使执行器达到更多的角度与空间姿态，且可以使转台达到180度的俯仰角。