公开(公告)号：CN115753765A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211418143.5

申请日：2022-11-14

申请人： 东华大学 ,  广州盛原成自动化科技有限公司

发明人： 周其洪 ,  任佳伟 ,  陈唱 ,  洪巍 ,  岑均豪

IPC分类号： G01N21/84 ,  G01N21/86

摘要： 本发明涉及一种识别筒子纱位姿的方法，在筒子纱的输送过程中，从筒子纱上方拍摄，获取包含完整筒子纱的图像，建立二维连续坐标系0‑UV，再对图像进行处理得到图像中面积最大的连通域即最大连通域的外轮廓，将最大连通域的外轮廓与最大连通域的最小外接圆进行形状匹配，若相似度高于阈值I，则判定筒子纱为竖立放置状态；反之，则判定筒子纱为躺倒放置状态；本发明的方法普适通用简便且可以精确识别筒子纱位姿。