一种草坪中垃圾检测与识别系统与方法

    公开(公告)号:CN110399791A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910525235.5

    申请日:2019-06-18

    申请人: 东华大学

    发明人: 费胜巍 宋伟

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/46 G06K9/62

    摘要: 本发明公开了一种草坪中垃圾检测与识别方法与系统。所述方法为:采集以草坪为背景的有垃圾图片和无垃圾图片,对图片进行预处理,选定HOG特征作为检测及识别草坪垃圾的特征;采取一对多训练法建立SVM草坪中垃圾检测模型,用于对草坪中垃圾进行检测,再采用一对一训练法建立SVM草坪中垃圾识别模型,用于识别草坪中垃圾的种类;运用滑动窗口对测试集进行检测以检验模型的效果。所述系统包括摄像头,用于采集草坪背景的图像信息;图像处理模块,用于提取草坪背景图片的特征、对获取的图像信息进行数据处理;垃圾检测与识别模块,用于对草坪中的垃圾进行检测与识别。本发明实现了对草坪中垃圾检测与识别,为草坪中垃圾的自动清理奠定基础。