公开(公告)号：CN109448106A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811207363.7

申请日：2018-10-17

Applicant: 东华理工大学

Inventor： 陆玲 ,  王志畅 ,  李丽华 ,  王蕾 ,  姚玲洁

IPC: G06T17/00 ,  G06T3/60

Abstract: 本发明提供了一种基于球坐标的植物果实点云重建方法，包括如下步骤：步骤1，基于三维果实原始点云数据，将点云直角坐标转为球坐标；步骤2，对点云数据进行去噪处理；步骤3，基于扁球体中心轴及长球体中心轴旋转到平行于正投影面时的特征，计算扁球体中心轴的经纬度及长球体中心轴的经纬度；步骤4，基于扁球体中心轴的经纬度及长球体中心轴的经纬度，采用B样条曲面对果实进行重建。本发明计算效率高，去噪效果好，可以应用到类似球形的植物果实重建。

公开(公告)号：CN102509340B

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201110299395.6

申请日：2011-10-09

Applicant: 东华理工大学

Inventor： 陆玲 ,  李丽华

IPC: G06T15/08 ,  G06T15/50 ,  G06T15/55

Abstract: 本发明公开了一种基于变形的叶脉可视化造型方法，是根据叶片的形状确定矩形平面初始位置；在矩形范围内，根据叶脉的分布特征，用圆锥生成初始的中脉与侧脉；对矩形平面进行边界变形，生成所需的叶片形状；用同样的变形方法对初始的中脉与侧脉进行变形，生成最终叶脉几何形状；然后，将叶片及叶脉划分为多个小平面，并判断是否可见，如果可见，进行光照计算及相应颜色填充；生成真实感叶片。本发明通过对矩形变形生成叶片，并将相应的变形函数应用在叶脉造型上。本发明适用于叶片中的中脉（一级脉）及侧脉（二级脉）的生成；特别适用于比较圆滑的侧脉 。

公开(公告)号：CN102073997A

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN201110005875.7

申请日：2011-01-12

Applicant: 东华理工大学

Inventor： 陆玲 ,  蒋年德 ,  李丽华 ,  王蕾

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种小型文档图像透视复原方法，给定文档透视图像的四个角点坐标，对所述四个角点坐标进行纠正；计算纠正后文档图像中的各像素的颜色值；对于纠正后的图像中存在的空穴，采用邻近取值法进行填充颜色。本发明技术方案特别适用于小型文档或文档离相机有一定距离的透视变形的纠正。

公开(公告)号：CN102609993A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210032284.3

申请日：2012-02-14

Applicant: 东华理工大学

Inventor： 陆玲 ,  李丽华

IPC: G06T19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于投影的花瓣间碰撞的检测和绘制修正花瓣的方法，其特征是采用参数方程表示花瓣曲面的初始状态；碰撞检测方法为将花瓣面中的各点的三维直角坐标x,y,z从内轮到外轮分别投影到地理坐标的球面上用经度和纬度表示，并将经纬度离散取值，转换到二维坐标平面上；采用多个缓冲区分别记录各花瓣的投影结果及花瓣离地理坐标原点的距离；碰撞检测过程为根据各缓冲区中的值，确定当前花瓣是否与其它花瓣有碰撞；根据碰撞检测结果，确定碰撞的范围，再将当前花瓣进行变形或移动，避免当前花瓣与其它花瓣碰撞。本发明同时还提出了绘制修正花瓣的方法。通过对花朵的生成过程中花瓣间的碰撞检测试验，说明其检测效果好。

公开(公告)号：CN102509340A

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201110299395.6

申请日：2011-10-09

Applicant: 东华理工大学

Inventor： 陆玲 ,  李丽华

IPC: G06T15/08 ,  G06T15/55 ,  G06T15/50

Abstract: 本发明公开了一种基于变形的叶脉可视化造型方法，是根据叶片的形状确定矩形平面初始位置；在矩形范围内，根据叶脉的分布特征，用圆锥生成初始的中脉与侧脉；对矩形平面进行边界变形，生成所需的叶片形状；用同样的变形方法对初始的中脉与侧脉进行变形，生成最终叶脉几何形状；然后，将叶片及叶脉划分为多个小平面，并判断是否可见，如果可见，进行光照计算及相应颜色填充；生成真实感叶片。本发明通过对矩形变形生成叶片，并将相应的变形函数应用在叶脉造型上。本发明适用于叶片中的中脉（一级脉）及侧脉（二级脉）的生成；特别适用于比较圆滑的侧脉。

公开(公告)号：CN109448106B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN201811207363.7

申请日：2018-10-17

Applicant: 东华理工大学

Inventor： 陆玲 ,  王志畅 ,  李丽华 ,  王蕾 ,  姚玲洁

IPC: G06T17/00 ,  G06T3/60

Abstract: 本发明提供了一种基于球坐标的植物果实点云重建方法，包括如下步骤：步骤1，基于三维果实原始点云数据，将点云直角坐标转为球坐标；步骤2，对点云数据进行去噪处理；步骤3，基于扁球体中心轴及长球体中心轴旋转到平行于正投影面时的特征，计算扁球体中心轴的经纬度及长球体中心轴的经纬度；步骤4，基于扁球体中心轴的经纬度及长球体中心轴的经纬度，采用B样条曲面对果实进行重建。本发明计算效率高，去噪效果好，可以应用到类似球形的植物果实重建。

公开(公告)号：CN108629825B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN201810420070.0

申请日：2018-05-04

Applicant: 东华理工大学

Inventor： 陆玲 ,  王志畅 ,  李丽华 ,  王蕾 ,  耿兴晓

IPC: G06T15/00

Abstract: 本发明提供了一种基于点云特征的植物叶片几何造型方法，包括：步骤1，提取叶片点云几何特征及形状特征；其中，所述几何特征包括点云叶片的主轴方向和叶面法向量，所述形状特征包括叶片左右边缘点线、主轴点线、叶面弯曲点线；步骤2，基于叶片左右边缘点线、主轴点线、叶面弯曲点线特征进行叶片几何造型。本发明计算效率高、几何形状逼真，可以应用到主轴弯度较小的其它长形叶片造型中。

公开(公告)号：CN108629825A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810420070.0

申请日：2018-05-04

Applicant: 东华理工大学

Inventor： 陆玲 ,  王志畅 ,  李丽华 ,  王蕾 ,  耿兴晓

IPC: G06T15/00

Abstract: 本发明提供了一种基于点云特征的植物叶片几何造型方法，包括：步骤1，提取叶片点云几何特征及形状特征；其中，所述几何特征包括点云叶片的主轴方向和叶面法向量，所述形状特征包括叶片左右边缘点线、主轴点线、叶面弯曲点线；步骤2，基于叶片左右边缘点线、主轴点线、叶面弯曲点线特征进行叶片几何造型。本发明计算效率高、几何形状逼真，可以应用到主轴弯度较小的其它长形叶片造型中。

公开(公告)号：CN102073997B

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN201110005875.7

申请日：2011-01-12

Applicant: 东华理工大学

Inventor： 陆玲 ,  蒋年德 ,  李丽华 ,  王蕾

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种小型文档图像透视复原方法，给定文档透视图像的四个角点坐标，对所述四个角点坐标进行纠正；计算纠正后文档图像中的各像素的颜色值；对于纠正后的图像中存在的空穴，采用邻近取值法进行填充颜色。本发明技术方案特别适用于小型文档或文档离相机有一定距离的透视变形的纠正。

公开(公告)号：CN109448107B

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN201811207414.6

申请日：2018-10-17

Applicant: 东华理工大学

Inventor： 陆玲 ,  王志畅 ,  李丽华 ,  王蕾 ,  姚玲洁

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明提供了一种基于球坐标的植物果实点云重建方法，包括如下步骤：步骤1，基于三维果实原始点云数据，将点云直角坐标转为球坐标；步骤2，利用统计排序滤波法的中值滤波对点云数据的噪点进行过滤；步骤3，基于扁球体中心轴及长球体中心轴旋转到平行于正投影面时的特征，计算扁球体中心轴的经纬度及长球体中心轴的经纬度；步骤4，基于扁球体中心轴的经纬度及长球体中心轴的经纬度，采用B样条曲面对果实进行重建。本发明计算效率高，去噪效果好，可以应用到类似球形的植物果实重建。