公开(公告)号：CN106908161A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710204914.3

申请日：2017-03-31

Applicant: 东南大学

Inventor： 陈从颜 ,  丁士晨 ,  洪佳明 ,  张赟

IPC: G01K1/16 ,  G01K7/02

CPC classification number: G01K1/16 ,  G01K7/02

Abstract: 本发明公开了一种快速实现大范围温度触觉感知的方法，将双层帕尔贴作为双热源，采集上层帕尔贴冷端的温度和下层帕尔贴冷端的温度，然后将温度进行差动放大并转化为电压量，接着将电压量转化为数字量，再通过二阶热电路模型算法和GPI温度控制算法计算得到两个帕尔贴所需的输入控制电流，再将两个输入控制电流通过直流电机驱动模块进行电流换向，然后将两个输入控制电流分别输入上层帕尔贴冷端和下层帕尔贴冷端。本发明公开了一种快速实现大范围温度触觉感知的系统。本发明具有更好的升降温速率和抗干扰性，并且超调量小，能更好地复现热触觉。