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公开(公告)号：CN112907950B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110079828.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向车路协同环境的元胞传输模型改进方法，包括获取高速公路研究路段的断面交通流数据；分别拟合得到包含通行能力下降和可变限速控制下的两个交通流基本图；初始化元胞传输模型，确定元胞的初始长度、元胞初始交通流密度；结合拟合得到的两个交通流基本图计算各元胞内的可能车辆流入、车辆流出率；比较计算出的相邻元胞内的可能车辆流入、车辆流出率，计算k时刻元胞的车辆流出率，更新各元胞内的交通流密度及平均交通流速度；判断是否预测结束，输出更新。本发明模拟了控制空间长度可实时变化条件下的可变限速控制对交通流运行的影响，为实现可变限速控制方法提供了交通流模型，使得实施实时分段控制的可变限速控制成为可能。
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公开(公告)号：CN107248297B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710644319.1
申请日：2017-08-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交叉口内部空间栅格化的车路协同环境下不可拆分车辆队列在单点信号交叉口处信号相位时长计算方法。该方法为：车路协同环境下，车辆通过车车/车路通信与周边车辆及路侧设施进行数据与信息的交换，同时利用所得到的车辆实时位置、行驶速度、加速度等数据，通过运用交叉口内部空间栅格化的技术，计算车辆队列安全通过交叉口冲突点所用的时间，并以此作为信号控制相位时间长度的计算依据。本发明提出一种城市单点信号交叉口相位时间长度计算方法，能够充分利用交叉口内部时空资源，有效提高交叉口处的交通运行效率，实现各方向车辆避免发生冲突并高效有序地通过交叉口。
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公开(公告)号：CN107248297A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710644319.1
申请日：2017-08-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交叉口内部空间栅格化的车路协同环境下不可拆分车辆队列在单点信号交叉口处信号相位时长计算方法。该方法为：车路协同环境下，车辆通过车车/车路通信与周边车辆及路侧设施进行数据与信息的交换，同时利用所得到的车辆实时位置、行驶速度、加速度等数据，通过运用交叉口内部空间栅格化的技术，计算车辆队列安全通过交叉口冲突点所用的时间，并以此作为信号控制相位时间长度的计算依据。本发明提出一种城市单点信号交叉口相位时间长度计算方法，能够充分利用交叉口内部时空资源，有效提高交叉口处的交通运行效率，实现各方向车辆避免发生冲突并高效有序地通过交叉口。
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公开(公告)号：CN117636624B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202311425412.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G06N3/0442 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种高速公路断面交通流量预测方法、装置及存储介质，属于智能交通控制领域。方法包括：根据获取的高速公路门架管理系统信息数据统计历史时段的交通流量时序数据，并对车辆进行路径还原得到重构路径，与根据龙门架的实际地理位置确定的有效路径进行对比，判断是否为异常检测路径，进而计算异常检测概率；将所述异常检测概率和交通流量时序数据，输入预训练的交通流量预测模型，得到模型输出的未来时段的高速公路断面交通流量。本发明通过计算异常检测概率，并将其与交通流量时序共同作为交通流量预测模型的输入特征参数，能够实现对高速公路断面交通流量的准确预测。
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公开(公告)号：CN116386368A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310332683.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/017
Abstract: 本发明公开了一种面向高速公路的自动驾驶专用道及设置方法，所述自动驾驶专用道包括智能路侧单元和高清摄像机；智能路侧单元包括交通数据传输存储设备、边缘计算平台和交通设备接口。其中，交通数据传输存储设备与自动驾驶车辆配备的车载单元进行通信，实现相关交通信息的传输与存储；边缘计算平台对高清摄像机的图像信息进行处理；高清摄像机识别车辆交通行为。本发明从设置位置、隔离形式、匝道区域设计、收费政策的角度，详细阐述高速公路自动驾驶专用车道的设置方案，并分析自动驾驶车辆和普通常规车辆在各设置方案下的行为特征，为车路协同自动驾驶技术发展初期自动驾驶专用道在高速公路上的布设提供理论基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116386368B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310332683.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/017
Abstract: 本发明公开了一种面向高速公路的自动驾驶专用道及设置方法，所述自动驾驶专用道包括智能路侧单元和高清摄像机；智能路侧单元包括交通数据传输存储设备、边缘计算平台和交通设备接口。其中，交通数据传输存储设备与自动驾驶车辆配备的车载单元进行通信，实现相关交通信息的传输与存储；边缘计算平台对高清摄像机的图像信息进行处理；高清摄像机识别车辆交通行为。本发明从设置位置、隔离形式、匝道区域设计、收费政策的角度，详细阐述高速公路自动驾驶专用车道的设置方案，并分析自动驾驶车辆和普通常规车辆在各设置方案下的行为特征，为车路协同自动驾驶技术发展初期自动驾驶专用道在高速公路上的布设提供理论基础。
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公开(公告)号：CN117636624A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311425412.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G06N3/0442 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种高速公路断面交通流量预测方法、装置及存储介质，属于智能交通控制领域。方法包括：根据获取的高速公路门架管理系统信息数据统计历史时段的交通流量时序数据，并对车辆进行路径还原得到重构路径，与根据龙门架的实际地理位置确定的有效路径进行对比，判断是否为异常检测路径，进而计算异常检测概率；将所述异常检测概率和交通流量时序数据，输入预训练的交通流量预测模型，得到模型输出的未来时段的高速公路断面交通流量。本发明通过计算异常检测概率，并将其与交通流量时序共同作为交通流量预测模型的输入特征参数，能够实现对高速公路断面交通流量的准确预测。
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公开(公告)号：CN112907950A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110079828.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向车路协同环境的元胞传输模型改进方法，包括获取高速公路研究路段的断面交通流数据；分别拟合得到包含通行能力下降和可变限速控制下的两个交通流基本图；初始化元胞传输模型，确定元胞的初始长度、元胞初始交通流密度；结合拟合得到的两个交通流基本图计算各元胞内的可能车辆流入、车辆流出率；比较计算出的相邻元胞内的可能车辆流入、车辆流出率，计算k时刻元胞的车辆流出率，更新各元胞内的交通流密度及平均交通流速度；判断是否预测结束，输出更新。本发明模拟了控制空间长度可实时变化条件下的可变限速控制对交通流运行的影响，为实现可变限速控制方法提供了交通流模型，使得实施实时分段控制的可变限速控制成为可能。
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公开(公告)号：CN107274684B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710644337.X
申请日：2017-08-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 车路协同环境下一种基于博弈论的面向不可拆分车辆队列的单点交叉口信号控制放行策略选择方法，该方法为：在车路协同环境下，道路上行驶的车辆通过相应检测技术，实现传感范围内的车路通信和车车通信，并进行实时数据交换；在道路信号交叉口处，路侧交通信号控制设施通过获得各进口道路段一定区域范围内的不可拆分车辆队列的相关信息构建相应模型，并考虑了具有优先通行权的VIP车队特殊情况，通过寻找该博弈的纳什均衡确定平均停车延误最小的放行策略，实现交叉口处不可拆分车队的高效放行。本发明基于多种数据信息构建完全信息静态博弈模型以对放行策略进行合理选择，并以此确定信号相位安排，从而实现不同方向不可拆分车队的高效有序放行。
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公开(公告)号：CN107274684A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710644337.X
申请日：2017-08-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 车路协同环境下一种基于博弈论的面向不可拆分车辆队列的单点交叉口信号控制放行策略选择方法，该方法为：在车路协同环境下，道路上行驶的车辆通过相应检测技术，实现传感范围内的车路通信和车车通信，并进行实时数据交换；在道路信号交叉口处，路侧交通信号控制设施通过获得各进口道路段一定区域范围内的不可拆分车辆队列的相关信息构建相应模型，并考虑了具有优先通行权的VIP车队特殊情况，通过寻找该博弈的纳什均衡确定平均停车延误最小的放行策略，实现交叉口处不可拆分车队的高效放行。本发明基于多种数据信息构建完全信息静态博弈模型以对放行策略进行合理选择，并以此确定信号相位安排，从而实现不同方向不可拆分车队的高效有序放行。
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