公开(公告)号：CN117725757A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311853086.8

申请日：2023-12-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 刘庭煜 ,  倪中华 ,  冯展鹰 ,  胡长明 ,  李力力 ,  贲可存 ,  缪泳

IPC: G06F30/20 ,  G06T17/00 ,  G06F30/10 ,  G06F18/10 ,  G06F17/16 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明涉及一种数字孪生车间的总装过程虚实映射方法及系统，包括：采集数字孪生车间总装过程中的各类生产数据，对采集的数据进行预处理，对预处理后的数据进行实时传输，以提供虚拟实体总装过程中的运动数据；分析数字孪生车间总装过程中的生产状态和生产行为，构建基于Petri网的行为逻辑模型；对数字孪生车间总装过程所使用的生产设备的复杂生产行为进行分解，根据生产设备和其子部件的运动学关系，用子部件的平动和旋转的复合运动代替设备整体的运动；基于行为逻辑模型、数据实时传输及生产设备的复杂生产行为的分解进行仿真映射，实现数字孪生车间的实时驱动。本发明提高了数字车间的监控效率和精确度。

公开(公告)号：CN117725755A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311849312.5

申请日：2023-12-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 刘庭煜 ,  倪中华 ,  冯展鹰 ,  胡长明 ,  张柳 ,  缪泳

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/10 ,  G06F17/12 ,  G06F17/18 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的大型结构件调配方法及系统，大型结构件包括固定块和与其活动连接的活动块，固定块与调节油缸的缸体铰接，活动块与调节油缸的活塞杆铰接，调节油缸活塞杆端部设有调节螺母，用于微调位姿；所述方法包括：建立调配场景的数字孪生模型，包括：对待调配大型结构件建模，对执行调节动作的调节油缸建模，对支撑固定块的支撑固件建模；根据大型结构件与调节油缸的几何位置关系，构建平面度运算方程组和调节油缸的调节运算方程组；结合所述方程组进行正向调控和反向调控，获得调节参数以达到调配要求，缩短了总装时间，提高了生产效率。