公开(公告)号：CN113484537A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110569391.9

申请日：2021-05-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 赵立业 ,  季鲁敏 ,  沈翔 ,  刘伟铭

IPC: G01P15/03 ,  G01C21/10

Abstract: 一种基于NV色心固态自旋的差分式加速度敏感装置，包括对称结构，NV色心敏感模块和检测模块，对称结构包括磁源、弹性梁和对称基底，两个NV色心敏感模块分别固定在对称基底两侧突起部分垂直于z轴的表面。其工作原理为，当外界加速度作用时，对称结构中弹性梁发生形变，将加速度量转换为磁源沿x轴、y轴和z轴的三轴位移变化量，进而影响NV色心敏感模块处的磁场，使得NV色心电子自旋能级发生变化，利用检测模块的激光和微波实现NV色心自旋的极化和操纵，并通过读取NV色心释放的双路荧光信号，解算磁场信息，实现加速度的差分测量。本发明利用NV色心测磁灵敏度高的优点，通过对称结构的合理设计，实现了加速度的差分检测，提高了加速度测量精度。

公开(公告)号：CN111443736A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202010240636.9

申请日：2020-03-31

Applicant: 东南大学

Inventor： 赵立业 ,  刘伟铭 ,  张聪 ,  沈翔 ,  季鲁敏

IPC: G05D3/12 ,  A01D47/00

Abstract: 本发明公开了一种用于割台高度动态调节的逻辑自适应控制方法，首先，计算设定值与反馈值的误差和误差变化率并将计算结果作为收割机割台高度逻辑控制器的输入。然后，经过收割机割台高度逻辑控制器后获得实时更新的参数并作用到动态控制器，实现对收割机割台高度的控制。本发明能够解决收割机在收割过程中经常由于地形起伏致使割台高度变化和因为作物高度的变化而不能高效收割，造成收割效率低、割台碰撞、粮食损失等问题，具有较强的系统动态响应能力和对外界干扰的鲁棒性。