公开(公告)号：CN113392106A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110603441.0

申请日：2021-05-31

申请人： 东南大学

发明人： 王昊 ,  阮天承 ,  周琳婕 ,  董长印 ,  刘晓翰 ,  左泽文 ,  卢云雪

IPC分类号： G06F16/22 ,  G06F16/23 ,  G06F30/20

摘要： 本发明公开了一种多智能体交通仿真数据存储与更新方法，包括：针对所有车辆建立对应的车辆智能体；构建仿真空间图，每个车辆智能体对应仿真空间图中的一个节点；确定节点之间的连接对应关系，完成仿真空间图的边定义；结合每个车辆智能体的车辆属性信息、车辆跟驰决策能力和车辆换道决策能力，采用深度优先算法对仿真空间图上每个节点对应的车辆智能体进行状态更新，再基于状态更新后的车辆智能体位置更新仿真空间图上每个节点连接边对应的节点，实现仿真空间图的数据更新，直至仿真时间结束。本发明避免了状态更新的过程中反复读取的过程，从而从数据结构的角度加速微观仿真状态存储和更新，提高微观仿真的运行效率。