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公开(公告)号：CN118903716A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411297635.2
申请日：2024-09-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种放射性粒子弹夹装填装置，包括定位模块、抓取模块、装填模块及驱动模块四个模块，所述定位模块的具体结构包括固定底座，XYZR轴位移平台，气缸支撑架，滑块连接件；所述抓取模块的具体结构包括粒子枪；所述装填模块的具体结构包括粒子弹夹，粒子弹夹装填架，连轴块；所述驱动模块的具体结构包括微型气缸，丝杆滑台，能够实现粒子的精准抓取，精确控制，稳定装填，省略粒子仓安装步骤，提高装填效率，而且安全有保障，可实现自动化操作。
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