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公开(公告)号：CN117457203A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311414187.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 东南大学
IPC: G16H50/30 , G16H50/20 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06V40/16 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V40/20 , G06V20/40 , G06N20/20 , G06N5/01 , A61B5/11 , A61B5/00
Abstract: 基于患者多维度信息的多模型融合的脑卒中早期识别方法，包括面部功能评估算法、肢体功能评估算法以及多维度信息融合评估算法，所述面部功能评估算法采用HOG算子和多并行深度模型提取面部静态特征，利用三输入的LSTM网络提取面部动态特征，从而评估面部功能；所述肢体功能评估算法包括指向准确性判别算法和轨迹平滑性判别算法，以及平举动作检测算法与抬腿动作检测算法，从而评估肢体功能；同时加入患者年龄、性别共同构成多维度信息，所述多维度信息融合评估算法基于多维度信息训练机器学习子模型，通过子模型决策层融合得到脑卒中识别模型。该方法多维度评估患者信息、多模型融合提升识别准确性，实现脑卒中早期识别的自动化。
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公开(公告)号：CN114770596A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210457976.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于主动视觉和听觉的医疗行为采集机器人及控制方法，包括柔性机械臂、主动视觉模块、主动听觉模块、驱动模块、控制处理模块和电源模块，所述柔性机械臂由底座、转向及俯仰调节机构、弯曲伸展机构、震动抑制张紧装置组成；所述弯曲伸展机构由电机座、推杆电机、钢片连接件、弹性钢片、多个指节块、多个转轴和末端节块组成，所述震动抑制张紧装置由多个电磁铁单元组成，所述主动视觉模块由相机底座、工业相机和可调节补光灯组组成，所述主动听觉模块由麦克风阵列组成，本发明可实现非接触式医疗行为数据采集，解决医生小范围运动时视觉遮挡和语音高低变化情况下的信息采集难题，为医疗智能辅助奠定基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113173241A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110623875.7
申请日：2021-06-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可变形的混杂式悬浮飞行器，包括机架、动力单元、悬浮单元和控制单元，机架用于固定安装动力单元、悬浮单元和控制单元；动力单元包括升力驱动电机、升力驱动螺旋桨、前进驱动电机、前进驱动螺旋桨、后退驱动电机和后退驱动螺旋桨，用于实现悬浮飞行器的飞行运动；悬浮单元包括气球、刚度调节网、刚度调节电机、形状调节带、形状调节电机和线轴，用于提供升力和实现悬浮飞行器的变形运动；控制单元包括电源模块、传感模块和控制模块；本发明可变形的混杂式悬浮飞行器将集多旋翼飞行器稳定控制和飞艇低能耗的优点，可根据环境障碍物调节自身大小，实现长时间飞行，解决传统飞行器作业时间短和环境通过度低的问题。
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公开(公告)号：CN114770596B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210457976.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于主动视觉和听觉的医疗行为采集机器人及控制方法，包括柔性机械臂、主动视觉模块、主动听觉模块、驱动模块、控制处理模块和电源模块，所述柔性机械臂由底座、转向及俯仰调节机构、弯曲伸展机构、震动抑制张紧装置组成；所述弯曲伸展机构由电机座、推杆电机、钢片连接件、弹性钢片、多个指节块、多个转轴和末端节块组成，所述震动抑制张紧装置由多个电磁铁单元组成，所述主动视觉模块由相机底座、工业相机和可调节补光灯组组成，所述主动听觉模块由麦克风阵列组成，本发明可实现非接触式医疗行为数据采集，解决医生小范围运动时视觉遮挡和语音高低变化情况下的信息采集难题，为医疗智能辅助奠定基础。
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公开(公告)号：CN114013687B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111509876.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 东南大学
IPC: B64G1/16 , B64G1/36 , B64G1/42 , B64G1/66 , B62D57/032
Abstract: 本发明提出了一种着陆缓冲与附着固定机器人系统，包括机体、着陆缓冲装置、附着固定装置、反推火箭装置、传感器单元、控制单元和电源模块；所述的机体为六棱柱结构；所述着陆缓冲装置包括三条着陆腿，分别均匀分布在所述机体的三个侧面上；所述附着固定装置包括三条锚固腿，分别安装在所述的三条着陆腿上；所述反推火箭装置包括三个喷嘴，分别均匀分布在所述的机体顶面上；所述传感器单元包括电流传感器、力传感器、距离传感器和图像传感器；所述控制单元包括主控制器和电机驱动器；所述电源模块包括电池和电源转换单元。本发明机器人系统可实现崎岖地面或星球表面软着陆和固定，为探测任务奠定基础。
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公开(公告)号：CN113173241B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110623875.7
申请日：2021-06-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可变形的混杂式悬浮飞行器，包括机架、动力单元、悬浮单元和控制单元，机架用于固定安装动力单元、悬浮单元和控制单元；动力单元包括升力驱动电机、升力驱动螺旋桨、前进驱动电机、前进驱动螺旋桨、后退驱动电机和后退驱动螺旋桨，用于实现悬浮飞行器的飞行运动；悬浮单元包括气球、刚度调节网、刚度调节电机、形状调节带、形状调节电机和线轴，用于提供升力和实现悬浮飞行器的变形运动；控制单元包括电源模块、传感模块和控制模块；本发明可变形的混杂式悬浮飞行器将集多旋翼飞行器稳定控制和飞艇低能耗的优点，可根据环境障碍物调节自身大小，实现长时间飞行，解决传统飞行器作业时间短和环境通过度低的问题。
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公开(公告)号：CN114013687A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111509876.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 东南大学
IPC: B64G1/16 , B64G1/36 , B64G1/42 , B64G1/66 , B62D57/032
Abstract: 本发明提出了一种着陆缓冲与附着固定机器人系统，包括机体、着陆缓冲装置、附着固定装置、反推火箭装置、传感器单元、控制单元和电源模块；所述的机体为六棱柱结构；所述着陆缓冲装置包括三条着陆腿，分别均匀分布在所述机体的三个侧面上；所述附着固定装置包括三条锚固腿，分别安装在所述的三条着陆腿上；所述反推火箭装置包括三个喷嘴，分别均匀分布在所述的机体顶面上；所述传感器单元包括电流传感器、力传感器、距离传感器和图像传感器；所述控制单元包括主控制器和电机驱动器；所述电源模块包括电池和电源转换单元。本发明机器人系统可实现崎岖地面或星球表面软着陆和固定，为探测任务奠定基础。
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