公开(公告)号：CN113689720B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202110795100.8

申请日：2021-07-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 张健 ,  姜夏 ,  李丹 ,  张晓亮 ,  张平 ,  刘子懿 ,  熊壮

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/01 ,  G08G1/16 ,  H04W4/44 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的自动交叉口通行决策方法，步骤依次为，建立自动交叉口模型；基于计划树的方法确定所有可行的通过顺序；采集车辆轨迹数据，利用计划树列举出所有候选的通过顺序，遍历每种顺序并得到各顺序对应的时耗，建立用于描述交通状态和通行顺序的张量，构建张量‑时耗数据库；构建并训练卷积神经网络，通过训练好的卷积神经网络得到最短时耗的张量对应的通行顺序作为最终通行方案。本发明可显著减少计算时间，降低行车延误，提高通行速度。

公开(公告)号：CN113689720A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110795100.8

申请日：2021-07-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 张健 ,  姜夏 ,  李丹 ,  张晓亮 ,  张平 ,  刘子懿 ,  熊壮

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/01 ,  G08G1/16 ,  H04W4/44 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的自动交叉口通行决策方法，步骤依次为，建立自动交叉口模型；基于计划树的方法确定所有可行的通过顺序；采集车辆轨迹数据，利用计划树列举出所有候选的通过顺序，遍历每种顺序并得到各顺序对应的时耗，建立用于描述交通状态和通行顺序的张量，构建张量‑时耗数据库；构建并训练卷积神经网络，通过训练好的卷积神经网络得到最短时耗的张量对应的通行顺序作为最终通行方案。本发明可显著减少计算时间，降低行车延误，提高通行速度。

公开(公告)号：CN221320664U

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202322663514.2

申请日：2023-09-28

Applicant: 中铁十五局集团第四工程有限公司 ,  东南大学

Inventor： 胡文平 ,  徐永 ,  韦纪伟 ,  杨帆 ,  刘越 ,  张晓亮 ,  王文炜

IPC: E01D21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种承插支架结构，由模板立杆、横杆、纵杆、竖杆、L型支托、竖杆底座和插销组成。模板立杆与横杆相互垂直焊接连接；竖杆插在焊接在横杆端部的竖杆底座上，通过插销连接；L型支托分别焊接在模板立杆和竖杆上，纵杆搁置在L型支托上。模板立杆、横杆、纵杆、竖杆可为方钢管、圆钢管或者其他类型的型钢，L型支托为角钢；相邻的横杆间搭设施工平台搭板。本实用新型各部件相互插接或搭接搁置而形成支架结构，可以承受混凝土浇筑时的人工和机械荷载，施工人员可以在搭设的施工平台搭板上行走，具有承载力大、杆件间相互组合便利，施工便捷、重复利用率高，使用范围广等优点。