公开(公告)号：CN103476116B

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201310435179.9

申请日：2013-09-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 蒋良成 ,  杨云帆 ,  王捷 ,  杜永强

IPC: H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种基于定位单元质量及多算法数据融合的抗NLoS误差定位方法，包括如下步骤：待测终端获得N个锚节点反馈的测量值，包括TOA、RSSI以及信噪比SNR；利用Kalman滤波器处理TOA测量值，得到新的TOA测量值，并将得到的TOA测量值分为两组：第二TOA测量值和TDOA测量值；采用模式搜索法和CHAN算法分别对第二TOA测量值和TDOA测量值进行定位计算；确定定位单元的权值，分别对第二TOA测量值和TDOA测量值的定位结果进行数据融合；对第二TOA测量值的融合定位结果和TDOA测量值的融合定位结果进行融合。本发明充分利用了测量值带来的各类信息，通过数据融合的方法进行整合，可以得到更为精确的定位结果。

公开(公告)号：CN103476116A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310435179.9

申请日：2013-09-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 蒋良成 ,  杨云帆 ,  王捷 ,  杜永强

IPC: H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种基于定位单元质量及多算法数据融合的抗NLoS误差定位方法，包括如下步骤：待测终端获得N个锚节点反馈的测量值，包括TOA、RSSI以及信噪比SNR；利用Kalman滤波器处理TOA测量值，得到新的TOA测量值，并将得到的TOA测量值分为两组：第二TOA测量值和TDOA测量值；采用模式搜索法和CHAN算法分别对第二TOA测量值和TDOA测量值进行定位计算；确定定位单元的权值，分别对第二TOA测量值和TDOA测量值的定位结果进行数据融合；对第二TOA测量值的融合定位结果和TDOA测量值的融合定位结果进行融合。本发明充分利用了测量值带来的各类信息，通过数据融合的方法进行整合，可以得到更为精确的定位结果。