一种基于载噪比自适应卡尔曼滤波的弱信号跟踪方法

    公开(公告)号:CN114895332A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210566492.5

    申请日:2022-05-24

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01S19/29 G01S19/30 G01S19/37

    摘要: 一种基于载噪比自适应卡尔曼滤波的弱信号跟踪方法,中频信号首先与本地载波NCO输出的同相和正交分量相乘,得到两路信号;然后分别与伪码相乘;进一步的,两路信号经积分清除器得到同相分量I(t)和正交分量Q(t);I(t)和Q(t)经过鉴相器得到载波相位误差;将载波相位误差输入载噪比自适应卡尔曼滤波器中,该滤波器首先计算出本段数据窗的载噪比,然后根据本段数据窗载噪比相较于前一段数据窗的载噪比的变化对观测噪声协方差进行更新,进而更新载波相位误差,载波频率误差,载波频率变化率误差;载噪比自适应卡尔曼滤波器的输出结果作为载波NCO的调整信号;更新载波NCO中的多普勒频率和载波相位。本发明跟踪性能较好,有利于接收机实现在不同环境下持续稳定跟踪。

    基于欺骗干扰时延模型的转发式欺骗信号正时延优化方法

    公开(公告)号:CN118566948A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410773330.8

    申请日:2024-06-17

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01S19/21

    摘要: 本发明提出了基于欺骗干扰时延模型的转发式欺骗信号正时延优化方法,该方法以欺骗信号加入时刻的时延越小,真实信号的钟差跳变越小为原理,逐次加入时延来有效降低钟差跳变。该方法首先计算干扰机、接收机以及欺骗地点之间的距离,给出转发式欺骗干扰时延的计算模型,并基于此模型计算各卫星需要增加的人为时延。然后利用原始信号的钟差跳变幅值与阈值设定,得到正时延递加模型,通过对信号延时并重新调制,得到转发欺骗信号。该欺骗方法相较于传统方法可以有效减少由于加入人为时延所造成的钟差跳变。在保证转发式欺骗定位结果精度的同时,提高了欺骗干扰的隐蔽性。

    一种甘油一步氢解制备丙二醇的方法

    公开(公告)号:CN102557872B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201110426165.1

    申请日:2011-12-19

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明是一种甘油一步氢解制备丙二醇的方法,该方法包括以下步骤:以甘油为原料,在溶剂、催化剂存在下,反应温度为100-230℃,反应压力为0.2-8MPa绝压,通氢气反应6-48小时,溶剂用量为甘油质量的1-8倍,催化剂用量为甘油质量的1%-10%。该方法制备的含非贵金属的分子筛负载固体碱催化剂,采用廉价的非贵金属,在较低的反应压力下,即可得到更有经济价值的1,3-丙二醇;发明所提供的催化剂制备方法简单,便于操作,而且无论从催化剂本身的组分还是制备过程来说,对环境都是无污染的,具有明显的工业应用前景。

    一种甘油一步氢解制备丙二醇的方法

    公开(公告)号:CN102557872A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201110426165.1

    申请日:2011-12-19

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明是一种甘油一步氢解制备丙二醇的方法,该方法包括以下步骤:以甘油为原料,在溶剂、催化剂存在下,反应温度为100-230℃,反应压力为0.2-8MPa绝压,通氢气反应6-48小时,溶剂用量为甘油质量的1-8倍,催化剂用量为甘油质量的1%-10%。该方法制备的含非贵金属的分子筛负载固体碱催化剂,采用廉价的非贵金属,在较低的反应压力下,即可得到更有经济价值的1,3-丙二醇;发明所提供的催化剂制备方法简单,便于操作,而且无论从催化剂本身的组分还是制备过程来说,对环境都是无污染的,具有明显的工业应用前景。