公开(公告)号：CN115937786A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211712547.5

申请日：2022-12-29

申请人： 东南大学

发明人： 张伟光 ,  宋一涛 ,  马涛 ,  范剑伟 ,  程杭林 ,  张晶 ,  彭天宜 ,  杨汉铎

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V10/54 ,  G06V10/82

摘要： 本发明公开了基于图像识别的机场道面状态智能检测方法，首先布设光电设备并获取机场道面全范围图像，进行预处理，其中机场道面病害获取晴朗天气下的道面图像，FOD采用实时的视频图像，雨雪冰状况采用雨雪冰天气下的道面图片，摩擦系数采用无病害、无FOD晴朗天气下的道面图片。然后设计机场道面状态的识别模型，得到机场道面状态的具体属性。其中，机场道面病害、FOD、雨雪冰状态采用YOLO‑Airport深度神经网络识别算法，摩擦系数采用点云重构机场道面三维纹理。根据机场规范要求，本发明结合识别出的机场道面状态详细属性，提出机场道面状态的量化评级，为机场道面的日常养护提供检测技术与评价支撑，助力智慧机场建设。

公开(公告)号：CN115457277A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211165084.5

申请日：2022-09-23

申请人： 东南大学

发明人： 呼延菊 ,  杨汉铎 ,  佘旭晖 ,  程杭林 ,  马涛 ,  张伟光

IPC分类号： G06V10/26 ,  G06V20/56 ,  G06V10/25 ,  G06V10/34 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06T7/30 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种智能化路面病害识别检测方法及系统，该方法采用运动相机、GPS&北斗定位模块作为采集设备，采用改进的卡尔曼滤波算法、Crack‑QuickSort算法以及改进的Crack‑wnet算法进行定位数据和图像数据的预处理与处理操作，能够精确解算出道路病害的位置、长度、宽度和面积信息，结合上述信息进而求取得到路面表面破损状态指数PCI。该系统包括车辆位置获取模块，道路图像检测模块，道路图像特征提取模块，路面病害报表输出模块。本发明的优点在于实现了高精度路面病害检测，构建了整体性路面病害检测系统，此外，采用前景相机进行病害识别的方法使得路面检测设备与成本降低，增加了整个检测过程中的智能化程度。