公开(公告)号：CN116298370A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211614163.X

申请日：2022-12-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 李健 ,  林悦楠 ,  许传龙 ,  张彪

IPC: G01P3/68 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明公开了一种皮带输送物体速度测量方法、测量装置及存储介质，皮带输送物体速度测量方法包括：通过两个相机分别捕获带有激光线的输送带图像；对两个相机分别捕获带有激光线的输送带图像进行匹配，得到激光线所在物体的深度；根据得到的激光线所在物体的深度，进行插值计算得到等间隔物体厚度分布；根据前后两帧图像的等间隔物体厚度分布，得到输送带上物体前后两帧产生的位移；根据得到的物体前后两帧产生的位移，求取物体运动速度。本发明通过对激光线所在物体的深度的插值处理得到等间隔物体厚度分布，并采用互相关算法准确提取皮带输送速度信息，实现了对传送带速度的直接测量，保证了测量的高精确。

公开(公告)号：CN116105813A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211614164.4

申请日：2022-12-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 许传龙 ,  林悦楠 ,  李健 ,  张彪

IPC: G01F1/661

Abstract: 本发明公开了一种炉渣体积流量测量装置及测量方法，其中炉渣体积流量测量装置包括：双目相机，在排渣方向的中心两侧各设置一个相机，且两个相机在排渣方向上呈前后设置；绿激光源，用于发出绿色的激光线；红激光源，用于发出红色的激光线；红色的激光线和绿色的激光线，其中一条激光线平行于排渣方向，另一条激光线垂直于排渣方向；双目相机的每个相机分别获取同时具有绿色激光线和红色激光线的排渣图像。本发明测量装置，采用红绿两个激光器和一个双目相机。利用R通道图像计算传送带上炉渣横截面积，利用G通道前后两帧图像匹配结果进行互相关计算位移，结合采样时间计算传送带速度，耦合横截面积及速度实现炉渣体积流量在线检测。