公开(公告)号：CN101319747A

公开(公告)日：2008-12-10

申请号：CN200810122628.3

申请日：2008-06-03

Applicant: 东南大学

Inventor： 钱瑞明 ,  黄锐 ,  王自波 ,  王波 ,  范春阳

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/10 ,  F16L101/30

Abstract: 一种自适应管道机器人，涉及机器人的技术领域，尤其涉及对管道检测、清理、维护的机器人的技术领域。本发明包括机身；机身的外周沿圆周方向均布至少三组驱动装置，滑动轴设置在机身的外周，滑动轴的两端分别与机身连接，固定件焊接在滑动轴的中部，两个滑块分别套置在固定件两侧的滑动轴上；两根压力弹簧分别套置在固定件与滑块之间的滑动轴的外周，两根复位弹簧分别套置在固定件外侧的滑动轴的外周；每根第一连杆的两端分别连接滑块、滚轮，每根第二连杆的两端分别与滑动轴端部、第一连杆连接；每组机身上设置动力控制装置。本发明实现了承载能力好，能够适用于多种工作环境下的管道作业，实用价值高，拆装方便的目的。

公开(公告)号：CN100570200C

公开(公告)日：2009-12-16

申请号：CN200810122628.3

申请日：2008-06-03

Applicant: 东南大学

Inventor： 钱瑞明 ,  黄锐 ,  王自波 ,  王波 ,  范春阳

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/10 ,  F16L101/30

Abstract: 一种自适应管道机器人，涉及机器人的技术领域，尤其涉及对管道检测、清理、维护的机器人的技术领域。本发明包括机身；机身的外周沿圆周方向均布至少三组驱动装置，滑动轴设置在机身的外周，滑动轴的两端分别与机身连接，固定件焊接在滑动轴的中部，两个滑块分别套置在固定件两侧的滑动轴上；两根压力弹簧分别套置在固定件与滑块之间的滑动轴的外周，两根复位弹簧分别套置在固定件外侧的滑动轴的外周；每根第一连杆的两端分别连接滑块、滚轮，每根第二连杆的两端分别与滑动轴端部、第一连杆连接；每组机身上设置动力控制装置。本发明实现了承载能力好，能够适用于多种工作环境下的管道作业，实用价值高，拆装方便的目的。

公开(公告)号：CN201202928Y

公开(公告)日：2009-03-04

申请号：CN200820036667.7

申请日：2008-06-03

Applicant: 东南大学

Inventor： 钱瑞明 ,  黄锐 ,  王自波 ,  王波 ,  范春阳

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/10 ,  F16L101/30

Abstract: 一种自适应管道机器人，涉及机器人的技术领域，尤其涉及对管道检测、清理、维护的机器人的技术领域。本实用新型包括机身；机身的外周沿圆周方向均布至少三组驱动装置，滑动轴设置在机身的外周，滑动轴的两端分别与机身连接，固定件焊接在滑动轴的中部，两个滑块分别套置在固定件两侧的滑动轴上；两根压力弹簧分别套置在固定件与滑块之间的滑动轴的外周，两根复位弹簧分别套置在固定件外侧的滑动轴的外周；每根第一连杆的两端分别连接滑块、滚轮，每根第二连杆的两端分别与滑动轴端部、第一连杆连接；每组机身上设置动力控制装置。本实用新型实现了承载能力好，能够适用于多种工作环境下的管道作业，实用价值高，拆装方便的目的。