一种基于瞳孔角膜反射技术的眼动控制自动轮椅系统

    公开(公告)号:CN113599096A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110842580.9

    申请日:2021-07-26

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于瞳孔角膜反射技术的眼动控制自动轮椅系统,使用Tobii眼动仪的SDK开发的,通过瞳孔角膜反射技术用于扫描、建模和分析头部。该传感器向眼球发射红外光,测量注视方向并控制轮椅马达,以实现眼睛控制轮椅的应用。该系统包括信号收集模块、信号处理模块、轮椅机械控制模块、交互模块。它主要使用眼动仪收集眼动信号,并使用陀螺仪收集位置信号。借助信号处理模块,计算机实时计算轮椅位置和人眼注视方向,然后生成轮椅控制信号以满足需求此外,我们优化了操作界面的UI设计,增加了拨号和警报等功能,并改善了建筑和外观设计,使轮椅更加舒适和私密。基于该系统,用户可以轻松、舒适地通过眼睛控制轮椅。

    一种复变差分的光滑非线性结构动响应灵敏度分析方法

    公开(公告)号:CN109902357B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201910095820.6

    申请日:2019-01-31

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供了一种复变差分的非线性结构动响应灵敏度分析方法,本方法针对光滑非线性结构的灵敏度计算问题,把偏导数的计算转化为复域函数值的计算,通过对设计参数进行虚部摄动,对非线性结构进行动力学分析,提取分析结果的虚部响应,获得设计参数的动响应灵敏度,实现了非线性结构的动响应灵敏度分析。本发明可以为具有光滑特征的非线性结构提供具有二阶精度的动态响应灵敏度分析方法,解决由于摄动步长导致的分析误差的难题,提高非线性反问题的分析精度。

    一种基于复变差分灵敏度的非线性结构有限元模型修正方法

    公开(公告)号:CN109885896B

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201910074329.5

    申请日:2019-01-25

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种基于复变差分灵敏度的非线性结构有限元模型修正方法,首先,建立结构的非线性有限元初始分析模型;其次,对结构中的待修正参数进行复步长摄动,计算非线性动响应灵敏度;再次,测量结构的响应数据,建立非线性模型修正的目标函数;最后,将测量动响应与分析动响应作最小二乘优化,从而实现非线性有限元模型修正。本发明可以修正非线性有限元分析模型的结构参数,提高分析模型的计算精度。

    一种基于复变差分灵敏度的非线性结构有限元模型修正方法

    公开(公告)号:CN109885896A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910074329.5

    申请日:2019-01-25

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种基于复变差分灵敏度的非线性结构有限元模型修正方法,首先,建立结构的非线性有限元初始分析模型;其次,对结构中的待修正参数进行复步长摄动,计算非线性动响应灵敏度;再次,测量结构的响应数据,建立非线性模型修正的目标函数;最后,将测量动响应与分析动响应作最小二乘优化,从而实现非线性有限元模型修正。本发明可以修正非线性有限元分析模型的结构参数,提高分析模型的计算精度。

    一种基于瞳孔角膜反射技术的眼动控制自动轮椅系统

    公开(公告)号:CN113599096B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202110842580.9

    申请日:2021-07-26

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于瞳孔角膜反射技术的眼动控制自动轮椅系统,使用Tobii眼动仪的SDK开发的,通过瞳孔角膜反射技术用于扫描、建模和分析头部。该传感器向眼球发射红外光,测量注视方向并控制轮椅马达,以实现眼睛控制轮椅的应用。该系统包括信号收集模块、信号处理模块、轮椅机械控制模块、交互模块。它主要使用眼动仪收集眼动信号,并使用陀螺仪收集位置信号。借助信号处理模块,计算机实时计算轮椅位置和人眼注视方向,然后生成轮椅控制信号以满足需求此外,我们优化了操作界面的UI设计,增加了拨号和警报等功能,并改善了建筑和外观设计,使轮椅更加舒适和私密。基于该系统,用户可以轻松、舒适地通过眼睛控制轮椅。

    一种复变差分的光滑非线性结构动响应灵敏度分析方法

    公开(公告)号:CN109902357A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910095820.6

    申请日:2019-01-31

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供了一种复变差分的非线性结构动响应灵敏度分析方法,本方法针对光滑非线性结构的灵敏度计算问题,把偏导数的计算转化为复域函数值的计算,通过对设计参数进行虚部摄动,对非线性结构进行动力学分析,提取分析结果的虚部响应,获得设计参数的动响应灵敏度,实现了非线性结构的动响应灵敏度分析。本发明可以为具有光滑特征的非线性结构提供具有二阶精度的动态响应灵敏度分析方法,解决由于摄动步长导致的分析误差的难题,提高非线性反问题的分析精度。

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