公开(公告)号：CN102609094A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210042347.3

申请日：2012-02-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 帅立国 ,  任雅丽 ,  范钦 ,  张小国 ,  赵天菲

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/041

Abstract: 本发明涉及一种电振双模多维触觉刺激器，包括振动触觉振动子、半球体、电触觉电极，所述电触觉电极设置在半球体上，而半球体则设置在振动触觉振动子上，所述电触觉电极和触觉振动子均设有控制线，所述控制线分别用于向电触觉电极和触觉振动子传输控制信号。本发明的电振双模多维触觉刺激器由于采用振动触觉振动子和电触觉电极联合的双模触觉刺激技术方案，因此能同时产生电刺激触觉和振动刺激触觉。

公开(公告)号：CN103512725B

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201310509255.6

申请日：2013-10-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 帅立国 ,  范钦 ,  陈慧玲 ,  周芝庭 ,  刁梁 ,  魏有莹

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明涉及一种射流触觉适宜刺激测量装置，可测量水射流触觉显示中射流压力、射流直径、射流温度和耦合振动频率的适宜阈值。所述装置中水泵（1）将储水箱（9）中的水输送至双口出水管（2）产生两道相同的水射流，其中水射流（3）作用于触觉感知区域（5），水射流（4）作用于测量单元（6）。电压控制单元（7）与水泵（1）相连，通过改变水泵（1）的电压来调节水射流（3）和水射流（4）的射流压力大小，温控单元（8）通过调节储水箱（9）的水温间接改变水射流（3）和（4）的射流温度。振动耦合单元（10）可向双口出水管中的水耦合进一定频率的振动，且振动频率可以调节。

公开(公告)号：CN103512725A

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201310509255.6

申请日：2013-10-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 帅立国 ,  范钦 ,  陈慧玲 ,  周芝庭 ,  刁梁 ,  魏有莹

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明涉及一种射流触觉适宜刺激测量装置，可测量水射流触觉显示中射流压力、射流直径、射流温度和耦合振动频率的适宜阈值。所述装置中水泵（1）将储水箱（9）中的水输送至双口出水管（2）产生两道相同的水射流，其中水射流（3）作用于触觉感知区域（5），水射流（4）作用于测量单元（6）。电压控制单元（7）与水泵（1）相连，通过改变水泵（1）的电压来调节水射流（3）和水射流（4）的射流压力大小，温控单元（8）通过调节储水箱（9）的水温间接改变水射流（3）和（4）的射流温度。振动耦合单元（10）可向双口出水管中的水耦合进一定频率的振动，且振动频率可以调节。

公开(公告)号：CN104751141A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510146321.7

申请日：2015-03-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 帅立国 ,  魏有莹 ,  陈慧玲 ,  范钦 ,  刁梁 ,  陶骏 ,  肖禧成

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明提出了一种基于特征图像全像素灰度值的ELM手势识别算法，该算法主要包括图像预处理和ELM手势识别两部分，其中图像预处理包括经历肤色分割、滤波、标准化和特征提取，ELM手势识别包括ELM计算和基于最大隶属度思想的识别。对于原始手势图像库，经图像预处理得到学习手势图像库，再对所述学习手势图像库中的图像进行ELM计算，最终获得原始手势特征库。待识别手势图像也经过图像预处理和ELM计算得到待识别手势特征；最后基于“最大隶属度”思想，将所述待识别手势特征与所述原始手势特征库进行匹配，从而对手势进行识别。本发明运算量小，识别速度快，在小样本训练的条件下，也能够达到很好的识别精度。