公开(公告)号：CN115643528A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211301670.8

申请日：2022-10-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 付晓 ,  陈梓丹 ,  张毅 ,  刘志远

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/029 ,  H04W4/20

Abstract: 本发明提供了一种基于手机信令数据的出行者活动—出行链重构方法，包括如下步骤：输入原始手机信令数据并对手机信令数据进行数据预处理；预处理后的手机信令数据应用改进的ST‑DBSCAN密度聚类算法判断潜在驻点及位移点，获取潜在驻点序列及潜在位移点序列；利用基于动态阈值的OD识别算法进行出行OD识别，提取O点位置及停留起止时间、D点位置及停留起止时间和出行时长出行信息；根据出行O点及D点的停留信息提取活动时长、活动位置、活动起始时间、活动结束时间活动信息；根据用户多日轨迹中有效驻点信息进行居住地及工作地识别；根据用户驻点位置距居住地和工作地的距离推断用户的活动类型；根据识别出行信息及活动信息，按序生成出行者活动—出行链。

公开(公告)号：CN115859470A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211623794.8

申请日：2022-12-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 付晓 ,  杨一帆 ,  陈梓丹 ,  刘志远

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种复杂交通环境下集成多平台的自动驾驶仿真测试方法，包括如下步骤：基于二自由度车辆动力学方程进行车辆动力学模型构建；在车辆动力学模型的基础上构建自动驾驶车辆横向控制和纵向控制算法；在Carsim平台上设置车辆模型的参数；仿真的主体路网从Openstreetmap中提取和处理；Prescan仿真平台仿真场景构建；复杂交通环境场景的添加；Carsim、Prescan以及Simulink联合仿真平台集成；建立基于动态规划的车辆决策模型和基于二次规划的轨迹规划模型。本发明考虑到一些复杂交通环境的自动驾驶场景，集成多平台仿真测试方法，是一种应用更加广泛的适应性更强的自动驾驶仿真测试方法。