Patent search ap:("东南大学") AND inv:"高佳伟" Page 1

1.

发明公开
基于梯度分布预测的柔性缆绳形状构建和末端定位方法与系统审中-实审

公开(公告)号：CN119124113A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411004388.2

申请日：2024-07-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 金博楠 , 高佳伟 , 姚逸卿 , 张亮 , 张涛 , 李瑶

IPC: G01C13/00 , G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于梯度分布预测的柔性缆绳形状构建和末端定位方法与系统，所述方法包括：基于在缆绳上分布式安装的惯性测量单元获取各安装位置的姿态数据，求解出位置节点的姿态矩阵；定义单位梯度向量并转换到导航坐标系下；建立缆绳梯度变化模型；通过三次样条差值方法预测缆绳的梯度变化函数，再根据缆绳长度积分还原出水下柔性形状，以及对缆绳上各点以及末端进行定位。本发明对节点数量和精度要求不高，验证结果表明，相对定位精度可以优于2％，高精度环境下相对定位精度能够高达0.05％。本发明对基于柔性缆绳的深海观测系统的精度优化提供了有效的理论支持，为深海定位和勘探奠定了技术基础。

Patent Agency Ranking