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公开(公告)号：CN118382004A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410639578.5
申请日：2024-05-22
申请人： 东南大学
IPC分类号： H04N23/695 , H04N23/74
摘要： 本发明公开了一种面向光伏电站的无人机图像采集避免太阳反光的方法，包括以下步骤：根据光伏组件的安装角度，无人机搭载相机的视场角与俯仰角，以及太阳光线的角度，给出避免太阳反光应满足的约束条件；根据光伏组件所在光伏电站的纬度与经度，分析太阳光线角度随时间变化的规律；设置无人机搭载相机的俯仰角，判断某一时刻是否满足避免太阳反光的约束条件；以年为周期，统计面向光伏电站的无人机图像采集避免太阳反光的时间范围。本发明可以结合无人机自主巡检技术，实现面向光伏电站的高质量图像采集，为光伏组件的缺陷诊断技术提供重要数据支持。
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公开(公告)号：CN116310355A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211093180.3
申请日：2022-09-08
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种复杂结构件的激光点云去噪和缺陷检测方法，以标准理想点云为先验信息，包括以下步骤：1、获取目标物采集点云和标准点云；2、基于主成分分析(PCA)和最近点迭代(ICP)算法将采集点云配准到标准点云；3、将标准点云进行多向偏移并合成膨胀标准点云；4、基于膨胀标准点云对采集点云进行去噪；5、利用倒角距离和二次确认算法提取缺陷；6、基于密度聚类(DBSCAN)算法分类缺陷。本发明基于先验信息实现了对激光LIDAR采集到的复杂结构目标物激光点云数据精细化去噪以及缺陷检测，去噪和检测效果良好。本发明应用广泛，在点云去噪、设备检修、建筑验收等场合均有重大意义。
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公开(公告)号：CN115898632A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211354214.X
申请日：2022-11-01
申请人： 东南大学
IPC分类号： F02B77/08
摘要： 本发明提供了基于热成像的小型柴油机实时排烟管状态检测系统，该系统可以通过红外模块确定给定视角内发电机组排烟管工作时的温度，获得对应灰度图像并处理数据，从而迅速排查异常机组，及时整理报表，反馈结果，完成排烟管泄露的检测。该系统不仅可实现无人值守小型发电机组排烟管状态的实时检测并据此反馈小型发电机组的运行状态，并且相较于传统方法检测速度迅速，避免泄露情况恶化，使得工作人员可以及时维护设备，降低维修成本。本系统还可运用在其他有类似管道的机组运行状态识别中，例如天然气运输管道等；还可运用在其他无人值守运行的系统、有线或无线通信不便的环境下的系统以及独立运行的监控系统中，且识别精度较高。
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公开(公告)号：CN115620273A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211318271.2
申请日：2022-10-26
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种无人值守小型发电机组仪表盘示数实时识别系统，通过定时拍摄读取小型发电机组的仪表盘数据，包括数字及符号，从而对小型柴油机组的稳定运行、启动过程、降压过程（停机过程或故障过程）以及其他状态（由符号识别结果决定的其他机组运行状态）进行实时识别。该系统不仅可实现无人值守小型发电机组仪表盘示数的实时识别并据此检测小型发电机组的运行状态，同时可以运用在其他有类似仪表盘的机组运行状态识别中，例如有人值守的柴油机组等；还可运用在其他无人值守运行的系统、有线或无线通信不便的环境下的系统以及独立运行的监控系统中，且识别精度较高。
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公开(公告)号：CN111024711B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911330256.8
申请日：2019-12-20
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种基于物联网技术的光伏组件隐裂检测系统，该系统分为三个部分，分为硬件模块、软件部分、硬件模块与软件的数据交互部分。此系统解决了现有的数据采集系统规模大，架构复杂，通信繁琐，无法检测组件隐裂的问题。用户通过web页面发送查询指令，查询当前组件电气信息。后台读取组件信息后，通过电能损耗算法可以判断当前组件是否处于健康状态。若当前组件不处于健康状态，则用户可以发送控制指令，添加反向电压并拍摄隐裂图像并分析，得出当前组件是否存在隐裂，结构简单，系统检测可靠性好，操作简单，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN114522395A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210149746.3
申请日：2022-02-18
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种模块化全向运动平台。通过模块化设计，将不同功能进行模块化划分，包括驱动型全向运动底盘，驱动单元，防护支架。本本发明通过特殊的传动方式，实现了驱动型全向平台沿曲线进行连续传动的效果，由此构造了圆形的全向平台表面，减小设备的占地面积，并提高了有效面积的利用率。通过模块化的驱动单元设计，及由中间向两端驱动的方式，克服了现有技术中传动结构受力不均匀的问题，减小了因单侧受力造成的磨损，并提高了可维护性。通过对防护支架的设计，实现了人体运动六自由度的完全解耦，在不不影响用户自由度的情况下，提供足够的安全防护，由此达到舒适性和安全性之间的有效平衡。本发明具有占地面积小，用户移动体验自然，具有足够的安全性和舒适性，维护简单，可拓展性强等特点。
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公开(公告)号：CN108022244B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201711235811.X
申请日：2017-11-30
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于前景和背景种子用于显著目标检测的超图优化方法，包括如下步骤：使用SLIC算法将图像过分割成超像素，计算各超像素的位置和颜色特征；将超像素定义为超图的结点，根据超像素间的全局位置相关性、局部位置相关性和颜色相关性构造概率超图，用于描述输入图像；基于图像边缘超像素和所构造的概率超图、前景种子和背景种子信息，获取前景种子和背景种子信息；提出概率超图优化框架，融合所构造的概率超图，检测出自然场景图像中的显著目标。本发明充分考虑输入图像中的前景种子和背景种子信息，构造能够描述图像中复杂关系的概率超图，提高复杂自然场景图像中显著目标检测的性能，本发明所得检测结果与数据库中的真值图更加一致。
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公开(公告)号：CN112327999A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011204566.8
申请日：2020-11-02
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05F1/67
摘要： 本发明公开了一种基于最大功率点跟踪数据的光伏快速检测及精确诊断方法，包括以下步骤：基于最大功率点瞬时电流下降检测异常，其中阈值设定同时考虑了采样间隔及扰动步长；利用特性曲线上关键工作点及极值点个数区分遮挡和线路故障，并进一步评估故障程度；根据故障评估结果，设置工作电压以区分故障组串和正常组串，从而实现故障定位。本发明提出的检测方法无需安装额外的数据采集设备，可方便嵌入商用逆变器，且在低辐照度、低失配等级及安装阻塞二极管等复杂环境下均适用，同时提取的拐点特征可有效区分具有相似特性的部分遮挡及线路故障，避免不必要的断电保护，除此之外，提出的故障定位方法能够快速将故障隔离，进而保证系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN112258548A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011122423.2
申请日：2020-10-20
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进ViBe算法的运动目标提取方法，实现步骤为：(1)利用监控摄像头采集视频；(2)对采集的视频图像进行预处理；(3)采用ViBe算法对运动目标进行预提取；(4)采用基于图像颜色特征与图像区域匹配方法抑制动态阴影干扰；(5)采用基于改进Canny算子和形态学方法改善动态目标提取不完整问题。本发明能够用于解决ViBe算法动态目标提取中存在的动态阴影干扰和目标提取不完整的问题，提高了动态目标提取的准确度，有利于对运动目标进行识别与跟踪。
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公开(公告)号：CN112101118A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010831330.0
申请日：2020-08-18
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开一种远景与近景图像结合的光伏组件定位与匹配方法，包括以下步骤：建立光伏电站的三维模型；拍摄远景图像与近景图像；在远景图像中识别光伏组件，选择特征点；根据拍摄点的GPS信息和相机姿态信息，以及光伏电站的三维模型，计算特征点的位置信息；根据特征点的位置信息，校正拍摄点的位置信息；将近景图像与远景图像的相应区域进行匹配；在近景图像中检测异常的光伏组件，在光伏电站的三维模型中进行定位与匹配。本发明充分结合远景图像的光伏组件分布信息，以及近景图像的光伏组件局部信息，有效实现了光伏组件的定位与匹配，可以用于光伏电站无人机拍摄巡检。
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