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公开(公告)号：CN110792196A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911103527.6
申请日：2019-11-12
摘要： 本发明公开了一种可快速组装的近零能耗的建筑结构，其包括组装墙、连接墙、紧固件和调节组件，多个所述组装墙依次首尾相连形成主墙体，所述主墙体的底部采用定位板体固定在地板面上，所述主墙体的顶部采用连接墙与另一定位板体固定相连，该定位板体的另一端设置有调节组件，所述调节组件用于延伸主墙体的高度使其适应于建筑层间距，所述紧固件从上向下依次将顶端的定位板体、连接墙、主墙体以及底端的定位板体紧固相连，能够保证墙体的牢固性，降低工作人员的劳动强度，通过在组装墙内部填充保温层与隔音层，能够为室内营造安静的环境，保证室内冬暖夏凉，通过微调组件可对固定板的角度进行微调从而消除误差，使得连接更加稳固。
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公开(公告)号：CN110792196B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201911103527.6
申请日：2019-11-12
摘要： 本发明公开了一种可快速组装的近零能耗的建筑结构，其包括组装墙、连接墙、紧固件和调节组件，多个所述组装墙依次首尾相连形成主墙体，所述主墙体的底部采用定位板体固定在地板面上，所述主墙体的顶部采用连接墙与另一定位板体固定相连，该定位板体的另一端设置有调节组件，所述调节组件用于延伸主墙体的高度使其适应于建筑层间距，所述紧固件从上向下依次将顶端的定位板体、连接墙、主墙体以及底端的定位板体紧固相连，能够保证墙体的牢固性，降低工作人员的劳动强度，通过在组装墙内部填充保温层与隔音层，能够为室内营造安静的环境，保证室内冬暖夏凉，通过微调组件可对固定板的角度进行微调从而消除误差，使得连接更加稳固。
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公开(公告)号：CN110644632B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910915670.9
申请日：2019-09-25
申请人： 东南大学 , 南通三建控股有限公司
摘要： 本发明涉及墙体技术领域，具体为一种预制装配式保温墙体，本发明在相邻的两个墙体支撑主体之间的连接处设置接缝外密封机构，利用工字拉紧件和密封膨胀层构成的接缝外密封机构，可以很好的对墙体支撑主体的连接处进行密封处理，提高密封性能，本发明的密封腔内以注入膨胀凝固浆剂的方式密封形成密封膨胀层，这样，可有效的实现对各个缝隙的填充，提高密封的稳定性，并能够实现对墙体单元的稳固连接，保证墙体连接可靠性；本发明外保温防护组件的端部为阶梯结构，可以有效的保证对外保温防护组件的稳固连接，防止外保温防护组件的长期使用后粘固不牢而脱落的问题。
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公开(公告)号：CN110644636B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910914527.8
申请日：2019-09-25
申请人： 东南大学 , 南通三建控股有限公司
摘要： 本发明涉及一种带有双层隔音的防火墙体保温结构，本发明弧形母钢板和弧形公钢板采用连接卡组件卡合连接，且相邻的两个防火墙体保温结构之间能够通过相邻的两个连接卡组件卡合定位；弧形母钢板和弧形公钢板之间构设有椭圆结构的隔腔，可很好方便实现对墙体的定位与安装，安装效率高，隔腔可有效提高隔音能力，本发明的弧形母钢板和弧形公钢板的扣合设置，可以有效的提高墙体的支撑力，可同时提高墙体的两侧的承受力，保证墙体的支撑强度和刚度；本发明的连接卡组件包括定位连接卡头一和定位连接卡头二，不仅方便的实现对基板主体、基板副体的双层连接，而且相邻的墙体之间也可以采用所述连接卡组件进行卡合定位，便于装配。
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公开(公告)号：CN116977288A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310813281.1
申请日：2023-07-05
申请人： 东南大学 , 江苏奥富能机器人科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/36 , G06N3/0442
摘要： 本发明涉及一种抹灰机器人供料检测方法及装置，包括：获取抹灰机器人供料过程供料执行端实时的原始图像；对原始图像进行预处理,包括进行广角畸变还原、从图像中提取有效区域、将有效区域沿水平方向均匀切分成多个单元图像；针对每个单元图像，分别基于RGB阈值滤波器检测获得供料等级A、基于LSTM网络分类模型检测获得供料等级B；供料等级代表图像中水泥区域的全图占比；计算两种供料等级A、B的误差E＝|A‑B|，将误差E与设定的判别值进行比较，从A和B中选取一个作为单元图像的供料等级；将所有单元图像的供料等级进行加和平均，获得最终的供料等级。本发明实现了抹灰机器人对供料情况的精确快速识别。
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公开(公告)号：CN110644636A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910914527.8
申请日：2019-09-25
申请人： 东南大学 , 南通三建控股有限公司
摘要： 本发明涉及一种带有双层隔音的防火墙体保温结构，本发明弧形母钢板和弧形公钢板采用连接卡组件卡合连接，且相邻的两个防火墙体保温结构之间能够通过相邻的两个连接卡组件卡合定位；弧形母钢板和弧形公钢板之间构设有椭圆结构的隔腔，可很好方便实现对墙体的定位与安装，安装效率高，隔腔可有效提高隔音能力，本发明的弧形母钢板和弧形公钢板的扣合设置，可以有效的提高墙体的支撑力，可同时提高墙体的两侧的承受力，保证墙体的支撑强度和刚度；本发明的连接卡组件包括定位连接卡头一和定位连接卡头二，不仅方便的实现对基板主体、基板副体的双层连接，而且相邻的墙体之间也可以采用所述连接卡组件进行卡合定位，便于装配。
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公开(公告)号：CN110644632A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910915670.9
申请日：2019-09-25
申请人： 东南大学 , 南通三建控股有限公司
摘要： 本发明涉及墙体技术领域，具体为一种预制装配式保温墙体，本发明在相邻的两个墙体支撑主体之间的连接处设置接缝外密封机构，利用工字拉紧件和密封膨胀层构成的接缝外密封机构，可以很好的对墙体支撑主体的连接处进行密封处理，提高密封性能，本发明的密封腔内以注入膨胀凝固浆剂的方式密封形成密封膨胀层，这样，可有效的实现对各个缝隙的填充，提高密封的稳定性，并能够实现对墙体单元的稳固连接，保证墙体连接可靠性；本发明外保温防护组件的端部为阶梯结构，可以有效的保证对外保温防护组件的稳固连接，防止外保温防护组件的长期使用后粘固不牢而脱落的问题。
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