公开(公告)号：CN108696210A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810487604.1

申请日：2018-05-21

申请人： 东南大学 ,  中国船舶重工集团公司第七一六研究所

发明人： 李世华 ,  王佳鹏 ,  王旭明 ,  戴忱 ,  曹为理 ,  张允志

IPC分类号： H02P7/00

CPC分类号： H02P7/00

摘要： 本发明公开了基于参数辨识的直流电机电流环控制器参数自整定方法，用于双闭环控制的直流调速系统的电流环控制器参数自整定；包括：首先，在开环状态下，给定两个不同的电压指令，通过获取电流和速度采样信号，算得其反电动势系数和电枢电阻。其次，采用MRAS方法，以直流电机的增量电压方程为可调模型，并给出理想状况下的电压方程为参考模型，使用Landau离散法设计模型的自适应律，实现电机电感辨识。最后，采用模糊理论建立知识库，在极点配置的基础上建立多规则双输入模型，根据电机的电气参数，算得电流环的控制器参数，实现电流环的控制器参数自整定。本发明简洁方便，省去了人工整定参数的种种不足，可以快速准确地实现电流环控制器参数自整定。

公开(公告)号：CN108696210B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201810487604.1

申请日：2018-05-21

申请人： 东南大学 ,  中国船舶重工集团公司第七一六研究所

发明人： 李世华 ,  王佳鹏 ,  王旭明 ,  戴忱 ,  曹为理 ,  张允志

IPC分类号： H02P7/00 ,  H02P6/28 ,  H02P6/34

摘要： 本发明公开了基于参数辨识的直流电机电流环控制器参数自整定方法，用于双闭环控制的直流调速系统的电流环控制器参数自整定；包括：首先，在开环状态下，给定两个不同的电压指令，通过获取电流和速度采样信号，算得其反电动势系数和电枢电阻。其次，采用MRAS方法，以直流电机的增量电压方程为可调模型，并给出理想状况下的电压方程为参考模型，使用Landau离散法设计模型的自适应律，实现电机电感辨识。最后，采用模糊理论建立知识库，在极点配置的基础上建立多规则双输入模型，根据电机的电气参数，算得电流环的控制器参数，实现电流环的控制器参数自整定。本发明简洁方便，省去了人工整定参数的种种不足，可以快速准确地实现电流环控制器参数自整定。

公开(公告)号：CN109407510B

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN201811356722.5

申请日：2018-11-15

申请人： 东南大学

发明人： 李世华 ,  孙昊 ,  戴忱 ,  杨俊 ,  胡建沛 ,  王旭明 ,  潘婕

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种油量执行器系统建模与先进控制方法，适用于在油量执行器系统的高精度位置角度跟踪控制。油量执行器是电控分配泵的核心部件之一，其直接控制着柴油发动机的燃油喷射量。本发明考虑了旋转电磁铁和复位弹簧等非线性特性的建模，得到了油量执行器系统的数学模型。进而，在系统建模抵消非线性之后引入扩张状态观测器对系统集总扰动进行估计，在此基础上设计了模型预测控制器，从而得到复合控制器来控制油量执行器系统在有集总扰动情况下能够快速地高精度跟踪目标位置角度，该方法实现简单,参数调节较少，不但可以提高油量执行器系统快速跟踪参考信号的目的，而且可以有效地减小油量执行器稳态波动，满足高性能油量执行器系统的应用。

公开(公告)号：CN109407510A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811356722.5

申请日：2018-11-15

申请人： 东南大学

发明人： 李世华 ,  孙昊 ,  戴忱 ,  杨俊 ,  胡建沛 ,  王旭明 ,  潘婕

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种油量执行器系统建模与先进控制方法，适用于在油量执行器系统的高精度位置角度跟踪控制。油量执行器是电控分配泵的核心部件之一，其直接控制着柴油发动机的燃油喷射量。本发明考虑了旋转电磁铁和复位弹簧等非线性特性的建模，得到了油量执行器系统的数学模型。进而，在系统建模抵消非线性之后引入扩张状态观测器对系统集总扰动进行估计，在此基础上设计了模型预测控制器，从而得到复合控制器来控制油量执行器系统在有集总扰动情况下能够快速地高精度跟踪目标位置角度，该方法实现简单,参数调节较少，不但可以提高油量执行器系统快速跟踪参考信号的目的，而且可以有效地减小油量执行器稳态波动，满足高性能油量执行器系统的应用。