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公开(公告)号：CN111025014A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911399305.3
申请日：2019-12-30
申请人： 东南大学 , 云南恒协科技有限公司
摘要： 本发明提供一种一体化双向计量与监控系统，包括：双向计量精度计算系统，将微电网中的谐波信号采用小波变换分离高频分量，然后采用双重Kalman滤波算法将三相信号映射到静止坐标系进行计算；计量与计费模式系统，基于上述基波电能与谐波电能加权组合计费，通过价格机制实现电能质量治理；双向计量监控系统，采用双路计量分别实现分布式电源及用户计量，采用双向独立计量实现购、售电及补贴计量，兼容单相与三相计量，采用FreeRTOS多任务实时调度管理系统进行监测任务执行。本发明实现数据采集的实时性和精度，同时实现电能双向独立计量等功能。
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公开(公告)号：CN111030125B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911338526.X
申请日：2019-12-23
申请人： 东南大学 , 云南恒协科技有限公司
摘要： 本发明提供一种主动配电网优化调控及分布式调度系统，包括以下步骤：S1、分别建立配电网中各可控资源；S2、构建有载调压变压器的精确线性化模型；S3、建立计及需求侧响应的多场景多目标主动配电网有功‑无功协调优化动态数学模型；S4、引入二阶锥松弛的方法，将原始非凸问题松弛为凸问题，并利用凸优化进行求解；S5、通过合理分区将配电网分解成若干子区域；S6、配电网中的可中断负荷需要日前即获取其控制计划；S7、慢速控制设备和快速控制设备的操作特点和时序特性，构建分布式‑多时间尺度的主动配电网优化调度系统。
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公开(公告)号：CN111025014B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201911399305.3
申请日：2019-12-30
申请人： 东南大学 , 云南恒协科技有限公司
摘要： 本发明提供一种一体化双向计量与监控系统，包括：双向计量精度计算系统，将微电网中的谐波信号采用小波变换分离高频分量，然后采用双重Kalman滤波算法将三相信号映射到静止坐标系进行计算；计量与计费模式系统，基于上述基波电能与谐波电能加权组合计费，通过价格机制实现电能质量治理；双向计量监控系统，采用双路计量分别实现分布式电源及用户计量，采用双向独立计量实现购、售电及补贴计量，兼容单相与三相计量，采用FreeRTOS多任务实时调度管理系统进行监测任务执行。本发明实现数据采集的实时性和精度，同时实现电能双向独立计量等功能。
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公开(公告)号：CN111030132A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911337321.X
申请日：2019-12-23
申请人： 东南大学 , 云南恒协科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于自适应粒子群的无功优化方法，包括以下步骤：S1、输入初始数据，初始化算法参数，初始数据包括最大迭代次数；S2、随机产生N个粒子及每个粒子对应的初始速度与位置；S3、应用随机潮流计算每个粒子的优化方案的网络有功损耗值与满意度函数，将迭代数据记为1；S4、根据自适应粒子群算法更新惯性权重与学习因子并根据其对粒子的速度与位置进行更新；S5、根据满意度函数对N个粒子的满意度重新进行计算，选取最大的满意度对应的粒子位置为最优位置；S6、当迭代次数未达到最大迭代次数时，重复执行步骤S4至S5，并将迭代次数加1，当迭代次数达到最大迭代次数时，停止迭代，输出当局最优位置，即为优化结果。
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公开(公告)号：CN111030125A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911338526.X
申请日：2019-12-23
申请人： 东南大学 , 云南恒协科技有限公司
摘要： 本发明提供一种主动配电网优化调控及分布式调度系统，包括以下步骤：S1、分别建立配电网中各可控资源；S2、构建有载调压变压器的精确线性化模型；S3、建立计及需求侧响应的多场景多目标主动配电网有功-无功协调优化动态数学模型；S4、引入二阶锥松弛的方法，将原始非凸问题松弛为凸问题，并利用凸优化进行求解；S5、通过合理分区将配电网分解成若干子区域；S6、配电网中的可中断负荷需要日前即获取其控制计划；S7、慢速控制设备和快速控制设备的操作特点和时序特性，构建分布式-多时间尺度的主动配电网优化调度系统。
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公开(公告)号：CN110970931A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911404366.4
申请日：2019-12-30
申请人： 东南大学 , 云南恒协科技有限公司
摘要： 本发明提供一种微电网保护控制系统，包括基于中央控制器运行的孤岛检测系统、并离网切换控制系统、低电压穿越系统和群组协调控制系统；所述孤岛检测系统，将频率变化率检测引入孤岛检测算法；所述并离网控制系统，基于VF控制器输出与PQ控制器输出负反馈状态跟随控制并网转离网和离网转并网无缝切换；所述低电压穿越系统包括微电网故障保护和低电压穿越控制；所述低电压穿越控制基于动态无功电流支撑的光伏逆变器和直流电压控制器进行快速切换；所述群组协调控制系统，建立基于预测控制的微电网群协调控制优化模型，在优化模型中引入拉格朗日协调因子，用于各微电网之间输出功率的合理分配。本发明综合保护控制，提高微电网保护可靠性。
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公开(公告)号：CN110781987B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201911048094.9
申请日：2019-10-30
申请人： 云南恒协科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/10 , G06Q10/1093 , G06Q50/04 , G06K17/00 , G06F16/27
摘要： 本发明提供一种车间巡检管理系统，包括相互连接的手持终端和后台服务器，手持终端根据数据后台服务器下发的巡视任务扫描相应需要巡视场所与位置条码，并输入对该位置场所的巡检结果，同时通过后台服务器定期下载任务与上传巡视结果，实现手持终端与后台服务器数据库同步，并通过后台服务器进行任务管理、巡检管理和后台管理，完成场所位置的巡视考核和分析工作。本发明提供完整的功能模块，取代纸张和Excel表格进行巡检数据系统化管理。
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公开(公告)号：CN110808632B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201911013443.3
申请日：2019-10-23
申请人： 云南恒协科技有限公司
摘要： 本发明提供一种变电站作业安全管控系统，包括图像识别定位模块与后台主站管理模块，图像识别处理器采用图像处理和模式识别技术对高清摄像机获取的图像信息进行处理，获取图像中的建模目标的位置并将位置信息传送至位置引擎服务器，位置引擎服务器采用视觉定位技术对位置信息进行处理，将其转换成实际地理位置信息并将其传送至后台主站管理模块；后台主站管理模块包括监控管理工作站、数据服务器与视频服务器，后台主站管理模块根据实际地理位置为变电站创建电子地图模型并根据作业模式进行数学建模，对进入变电站的人员和车辆的位置信息进行处理，实现计算机自动作业管理。
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公开(公告)号：CN110707810B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910895025.5
申请日：2019-09-20
申请人： 云南恒协科技有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明提供一种变电站辅助综合监控系统，包括变电站站端系统、传输网络和主站系统；变电站站端系统包括红外热成像在线测温单元、给排水智能控制单元、室内柜体设备实时监控单元、智能灯光控制单元、智能排风单元、智能空调单元、室内型主变可升降视频监控单元、便携式监控单元、站端人机交互单元、变电站通道违停监测单元、视频智能巡检单元、车辆出入管理单元、人员安全监察单元、区域定位漏水检测单元和站端子系统接入整合单元；传输网络包括站端传输网络、站端至主站传输网络和主站跨区网络；主站系统包括主站服务单元和主站监控中心单元，实现无人值班变电站内的状态、安防、门禁等综合管理，提升变电站安全运行水平、降低人力工作量。
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公开(公告)号：CN111077421A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911404351.8
申请日：2019-12-30
申请人： 云南恒协科技有限公司
摘要： 本发明提供一种电缆线路智能运检系统，包括总控制端以及分别通过无线监测装置与所述总控制端连接的局部放电检测系统、无线传感器系统和巡检机器人系统；所述局部放电检测系统MCU以及与所述MCU分别连接的超声波法局部放电检测电路和脉冲电流法局部放电检测电路；所述无线传感器系统内无线传感器集成国密SM1算法模块，在无线通信的设备之间进行身份认证和信息加密；所述巡检机器人系统在轨道边缘定点设置传感器，内设有图像处理系统完成图像处理工作后将数据上传至总控制端。本发明实现智能巡检，有效提升电缆线路运行水平和运检效率及效益，确保电缆线路的安全可靠运行。
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