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公开(公告)号：CN105867132B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610247071.0
申请日：2016-04-19
申请人： 东南大学 , 大唐苏州热电有限责任公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种稳态追踪及自矫正的燃气‑蒸汽联合循环机组排烟含氧量在线测量方法，包括如下步骤：利用网络交换机获取机组实时运行数据，将采集的各个测点数据按时间顺序进行队列存储；利用样本熵从各队列数据中筛选最靠近当前时刻的稳态时间段，并同时将该段时间内各测点数据进行平均处理，进行故障诊断，若筛选的测点数据判定没有问题，则进行下一步的排烟含氧量计算，同时导入历史数据库，若筛选的测点数据判定出现问题，则利用该诊断模型进行测点数据重构，再进行下一步烟气氧含量计算；烟气氧含量经迭代计算得到。本发明提供一种燃气‑蒸汽联合循环机组排烟含氧量在线测量方法，可实现稳态追踪及自适应矫正计算。
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公开(公告)号：CN105867132A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610247071.0
申请日：2016-04-19
申请人： 东南大学 , 大唐苏州热电有限责任公司
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 本发明公开了一种稳态追踪及自矫正的燃气?蒸汽联合循环机组排烟含氧量在线测量方法，包括如下步骤：利用网络交换机获取机组实时运行数据，将采集的各个测点数据按时间顺序进行队列存储；利用样本熵从各队列数据中筛选最靠近当前时刻的稳态时间段，并同时将该段时间内各测点数据进行平均处理，进行故障诊断，若筛选的测点数据判定没有问题，则进行下一步的排烟含氧量计算，同时导入历史数据库，若筛选的测点数据判定出现问题，则利用该诊断模型进行测点数据重构，再进行下一步烟气氧含量计算；烟气氧含量经迭代计算得到。本发明提供一种燃气?蒸汽联合循环机组排烟含氧量在线测量方法，可实现稳态追踪及自适应矫正计算。
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公开(公告)号：CN104142680A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410197036.3
申请日：2014-05-09
申请人： 东南大学 , 大唐苏州热电有限责任公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种基于鲁棒输入训练神经网络的多传感器故障诊断系统，包括DCS数据源、与网DCS数据源相连的网络交换机、网络交换机相连的数据输入接口机、与数据输入接口机相连的输入数据预处理模块、与输入数据预处理模块相连的数据校验模块、与数据校验模块相连的数据输出接口、与数据输出接口相连的数据采集接口、与数据采集接口相连的显示存储模块，数据输入接口机与数据采集接口通过热备数据链路连接。本发明还提供了一种多传感器故障诊断方法。本发明提供的系统和方法能够准确检测和定位误差数据，更加准确地重构误差数据和良好数据的真实值，大大有利于工业生产，特别是热工过程中传感器故障诊断的实施，通过选择合理的可靠性系数和影响因子，能够有效诊断多传感器并发故障，并实现多测点数据重构，提高了电厂运行经济性和安全性。
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公开(公告)号：CN104142680B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410197036.3
申请日：2014-05-09
申请人： 东南大学 , 大唐苏州热电有限责任公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种基于鲁棒输入训练神经网络的多传感器故障诊断系统，包括DCS数据源、与网DCS数据源相连的网络交换机、网络交换机相连的数据输入接口机、与数据输入接口机相连的输入数据预处理模块、与输入数据预处理模块相连的数据校验模块、与数据校验模块相连的数据输出接口、与数据输出接口相连的数据采集接口、与数据采集接口相连的显示存储模块，数据输入接口机与数据采集接口通过热备数据链路连接。本发明还提供了一种多传感器故障诊断方法。本发明提供的系统和方法能够准确检测和定位误差数据，更加准确地重构误差数据和良好数据的真实值，大大有利于工业生产，特别是热工过程中传感器故障诊断的实施，通过选择合理的可靠性系数和影响因子，能够有效诊断多传感器并发故障，并实现多测点数据重构，提高了电厂运行经济性和安全性。
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公开(公告)号：CN109262579A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811066037.9
申请日：2018-09-13
申请人： 大唐苏州热电有限责任公司
摘要： 本发明属于机器人领域，具体地说，涉及一种清扫太阳能板的机器人，包括机器人本体以及设置于机器人本体上的平面行走机构和爬坡机构，平面行走机构用于带动机器人本体在太阳能板上移动，所述爬坡机构用于辅助机器人本体爬坡。本发明的有益效果为通过设置爬坡机构辅助平面行走机构爬坡，防止行走机构出现打滑现象，使机器人从较低的太阳能板爬升到较高的太阳能板上，实现机器人在具有一定高度差的相邻两太阳能板间的跨越。
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公开(公告)号：CN209273425U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821494797.5
申请日：2018-09-13
申请人： 大唐苏州热电有限责任公司
摘要： 本实用新型属于机器人领域，具体地说，涉及一种清扫太阳能板的机器人，包括机器人本体以及设置于机器人本体上的平面行走机构和爬坡机构，平面行走机构用于带动机器人本体在太阳能板上移动，所述爬坡机构用于辅助机器人本体爬坡。本实用新型的有益效果为通过设置爬坡机构辅助平面行走机构爬坡，防止行走机构出现打滑现象，使机器人从较低的太阳能板爬升到较高的太阳能板上，实现机器人在具有一定高度差的相邻两太阳能板间的跨越。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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