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公开(公告)号：CN103630293B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310645992.9
申请日：2013-12-04
申请人： 东南大学常州研究院 , 中国航天员科研训练中心
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明涉及一种满足空间站上使用的多维力传感器的在轨高精度标定装置及标定方法，该装置包括固定梁、弹性梁、滑动标尺以及标定锥组成。固定梁与弹性梁用螺栓穿过安装孔固定在一起，标定锥固定在弹性梁一端的通孔内，滑动标尺在固定梁与弹性梁上自由滑动，通过移动滑动标尺，改变弹性梁的有效长度，实现对多维力传感器的力值标定，本发明的标定装置对多维力传感器施加的力值，通过滑动标尺上的指针指向固定梁上的刻线读出。
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公开(公告)号：CN103630293A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310645992.9
申请日：2013-12-04
申请人： 东南大学常州研究院 , 中国航天员科研训练中心
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明涉及一种满足空间站上使用的多维力传感器的在轨高精度标定装置及标定方法，该装置包括固定梁、弹性梁、滑动标尺以及标定锥组成。固定梁与弹性梁用螺栓穿过安装孔固定在一起，标定锥固定在弹性梁一端的通孔内，滑动标尺在固定梁与弹性梁上自由滑动，通过移动滑动标尺，改变弹性梁的有效长度，实现对多维力传感器的力值标定，本发明的标定装置对多维力传感器施加的力值，通过滑动标尺上的指针指向固定梁上的刻线读出。
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公开(公告)号：CN117910682A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311691764.5
申请日：2023-12-11
申请人： 中国航天员科研训练中心
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q10/067 , G06N20/00 , G06N5/025
摘要： 本发明提供了一种人机适用性数据仿真评估方法与系统，包括：获取待评价的试验数据；对所述待评价的试验数据采用机器学习方法和深度学习方法进行识别，得到多个行为学数据评估指标，由所述多个行为学数据评估指标构建行为学数据评估指标矩阵；采用TOPSIS方法对所述行为学数据评估指标矩阵进行人机适用性综合评估，得到人机适用性评估结果。本发明结合机器学习的数据挖掘技术进行行为学数据的处理和分析，提高了效率，而且评估结果具备客观性。
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公开(公告)号：CN117635843A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311672439.4
申请日：2023-12-06
申请人： 中山大学 , 中国航天员科研训练中心
摘要： 本发明涉及三维人体重建技术领域，特别是涉及一种基于多相机自标定技术的三维人体姿态重建方法，包括：根据扫描并重建得到的SMPL模型，得到人体的四肢骨骼长度；在相机阵列中新增相机，根据四肢骨骼长度以及初始双相机交会得到的3D人体关节点与新增相机下的2D人体关节点，不断迭代优化新增相机与相机阵列的标定关系；根据新增相机后的相机阵列，对初始3D人体关节点进行代优化，得到优化3D人体关节点，计算优化3D人体关节点中人体关节点之间的距离以此优化形态参数，得到最佳形态参数；根据优化后的3D人体关节点相对旋转角度的变化，计算SMPL模型中的姿态参数，解决多相机系统外部标定过程繁杂和人体姿态估计中误差耦合问题，估计出更准确的人体姿态。
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公开(公告)号：CN110464351B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910625954.4
申请日：2019-07-11
申请人： 中国航天员科研训练中心
IPC分类号： A61B5/053
摘要： 本申请公开了一种用于监测肌肉疲劳度的系统和方法，包括：电极模块、采集模块、调理模块、阻抗测量模块、控制模块、通信模块和上位机模块，其中所述电极模块和采集模块、调理模块、阻抗测量模块依次相连接，所述控制模块分别与采集模块、阻抗测量模块以及通信模块相连接。采用肌肉电阻抗信息作为肌肉疲劳度的监测手段，并通过算法建立实测数据与肌肉疲劳度之间的量化对应关系，客观且准确性高；通过数字信号处理算法实现肌肉阻抗图的实时成像，无需额外的运动测试、也避免了生化指标分析方法中抽血等有创的检测方式，并且具有设备简单、操作便捷、可实时测量、可穿戴的优点，应用范围广。
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公开(公告)号：CN109079692B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810016236.2
申请日：2018-01-08
申请人： 中国航天员科研训练中心
摘要： 本发明提出一种省力扳手组件，所述省力扳手组件包括：第一扳手，所述第一扳手的一端适于配合在所述螺母上；第二扳手，所述第二扳手的一端适于配合在所述螺栓上；第一锁紧件，所述第一锁紧件可转动地设置在所述第一扳手的所述另一端和所述第二扳手的所述另一端中的一个上；第二锁紧件，所述第二锁紧件可转动地设置在所述第一扳手的所述另一端和所述第二扳手的所述另一端中的另一个上；其中所述第一锁紧件与所述第二锁紧件螺纹配合以在转动所述第一锁紧件或所述第二锁紧件时驱动所述第一扳手或所述第二扳手转动。根据本发明的省力扳手组件具有所需的工作空间小和特别省力的特点。
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公开(公告)号：CN105380658B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201510761211.1
申请日：2015-11-11
申请人： 中国航天员科研训练中心
IPC分类号： A61B5/11 , A61B5/103 , A61B5/0205 , A61B5/0488 , A61B5/024 , C12M1/00
摘要： 本发明公开了一种失重飞机测试系统，该系统包括人体操作运动特性测试支架及设备平台、跑台、视觉感知特性测试系统和生物节律影响测试平台；本发明可获取失重飞行状态下人进行推、拉、双臂旋转操作时的绩效数据，支撑失重环境下生物力学模型验证；测量获取跑台受试者肩腰部的力分配数据，为跑台束缚系统的改进和完善提供依据，通过对比地面和失重飞机上的跑步运动姿态的差异，进一步分析太空跑台在设计上存在的问题；验证视觉感知特性测试系统在变重力环境下获取绩效数据的有效性；探讨失重飞机模拟的短暂、多次失重对于模式生物重力应激基因表达以及生物节律的影响，揭示重力变化影响生物钟的分子机制。
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公开(公告)号：CN109582131A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811269843.6
申请日：2018-10-29
申请人： 中国航天员科研训练中心
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种异步混合脑机接口方法及系统，基于注视信号和稳态视觉诱发电位，其步骤为：(1)呈现控制界面，控制界面中包括有效区域和无效区域；(2)从注视跟踪模块获取注视信号，根据该注视信号判断注视时长是否超过预先设置的阈值，以及当前的注视点是否位于控制界面的有效区域内；(3)对在控制界面有效区域内的所有目标控制键施加定频闪烁的视觉刺激；(4)在(3)步骤实施的同时，在后台持续从注视跟踪模块获取注视信号，并实时判断当前的注视点是否发生变化，若判断结果为是，则立刻停止步骤(3)中的视觉刺激并回到步骤(2)；(5)目标识别过程，并根据结果输出控制命令。本发明具有原理简单、实现简便、控制精度高、信息传输率高、实时异步自主控制、中途纠错等优点。
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公开(公告)号：CN105404792A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510716924.6
申请日：2015-10-30
申请人： 中国航天员科研训练中心
摘要： 本发明属于工效学、生物力学、人体运动测量技术领域，特别涉及一种基于运动生物力学的关节运动疲劳模型及其应用。其技术方案是：一种基于运动生物力学的关节运动疲劳模型，其特征是：它根据关节肌群运动状态分为活动态模型和休息态模型，该模型引入运动时间、最大维持时间、相对关节力矩、关节做功等因素，其中活动态模型为：休息态模型为：fatigue_levelk＝fatigue_levelk-1-0.13*tRest。本发明能够对作业者在执行某种任务后的关节肌群疲劳水平进行定量评估；还能在作业者执行某种任务时，能够对作业者持续工作的最长时间进行预测。
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公开(公告)号：CN103027694A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210506700.9
申请日：2012-11-30
申请人： 中国航天员科研训练中心 , 中国医学科学院药用植物研究所 , 北京鑫海华仪科技有限公司
IPC分类号： A61B5/16
摘要： 本发明提供一种用于测试动物在强迫游泳状态下活动的装置，属于动物实验设备。该装置包括：至少一个用于动物强迫游泳的实验桶；用于测试动物攀爬行为的力传感器，所述力传感器设置在所述实验桶上；用于记录动物的游泳行为，以获取所述实验桶内动物强迫游泳时的图像数据的摄像头，设置在所述实验桶的上方；以及用于接收和处理动物的攀爬数据和所述实验桶内的图像数据的计算机，所述计算机与所述力传感器和所述摄像头连接。本发明可实时准确捕捉动物的游泳时间、不动时间和攀爬时间，确保实验的稳定性和可靠性。
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