专利检索 ap:("东南大学成贤学院") AND inv:"宋海云" 第 1 页

1.

实用新型
一种管道探损机器人失效

公开(公告)号：CN206159741U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621146631.5

申请日：2016-10-21

申请人： 东南大学成贤学院

发明人： 李永梅 , 许怿 , 宋海云 , 张文康 , 张卫芬 , 汤文成

IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/30

摘要： 本实用新型公开一种管道探损机器人，包括结构面板，分别为第一结构面板、第二结构面板和第三结构面板，每个结构面板的侧面圆周均匀分布有三个腿支撑；每个所述腿支撑端部均设置有连接轴，所述连接轴通过伸缩弹簧安装在所述腿支撑上，每个所述连接轴上安装有行走轮，所述行走轮贴合在管道内壁上；所述第一结构面板和第二结构面板通过转向组件连接，由所述转向组件控制所述第一结构面板的行走方向，所述第二结构面板通过转向组件跟随所述第一结构面板行走；第二结构面板和第三结构面板之间通过驱动组件连接，所述驱动组件驱动第三结构面板行走，所述第三结构面板推动所述第二结构面板同步行走。实现对不同管径的管道进行检测及探损。