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公开(公告)号：CN110710950A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911057874.X
申请日：2019-11-01
申请人： 东南大学苏州医疗器械研究院
摘要： 本发明提供一种内窥镜支气管左右管腔的判断方法及装置、内窥镜系统，方法包括：接收内窥镜插管插入支气管过程中的成像视频；根据所述成像视频识别出躯体左右侧标识；获取所述插管的转动角度，并根据所述转动角度和所述左右侧标识，判断所述插管所插入的支气管腔。从接收到的成像视频中识别出躯体左右侧标识，并结合插管的转动角度和该左右侧标识来判断插管的插入位置，从而可以辅助操作医师准确判别支气管腔，提高插管准确度，减少重复插管对患者支气管的损伤。
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公开(公告)号：CN110310270B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910582753.0
申请日：2019-06-29
申请人： 东南大学苏州医疗器械研究院
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于U‑net网络模型的肿瘤微球轮廓检测方法及装置，该肿瘤微球轮廓检测方法包括：使用训练图像对构建好的待训练U‑net网络模型进行训练，生成训练好的U‑net网络模型；待训练U‑net网络模型中，除最后一个卷积块之外，其余每一个卷积块后均连接一个残差结构，以使该卷积块的输入图像与该卷积块的输出图像进行相加后作为该卷积块的下一层卷积块的输入图像；使用训练好的U‑net网络模型生成待检测肿瘤微球图像的边缘轮廓曲线。该方法中获得的待检测肿瘤微球图像的边缘轮廓曲线，是使用训练好的U‑net网络模型获得，准确度更高，后续使用该边缘轮廓曲线计算肿瘤微球的大小，可以得到准确度更高的计算结果。
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公开(公告)号：CN110710951B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201911057883.9
申请日：2019-11-01
申请人： 东南大学苏州医疗器械研究院
摘要： 本发明提供一种内窥镜插管辅助插入系统及方法、内窥镜系统。所述辅助插入系统包括影像识别处理单元和角度传感器，所述影像识别处理单元用于与内窥镜的影像输出端相连，所述角度传感器与所述影像识别处理单元相连；其中，所述影像识别处理单元，用于接收所述插管插入过程中的输出影像，并根据所述输出影像识别所述插管是否遇到预设的定位基准部位；响应于所述插管遇到所述定位基准部位，所述角度传感器实时获取所述插管相对所述声门裂部位的偏移角度，并将所述偏移角度反馈至所述影像识别处理单元；所述影像识别处理单元，还用于根据所述偏移角度调整所述插管的插入方向。可以大大降低插管插入目标部位的难度，提高插管插入的准确率。
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公开(公告)号：CN110710950B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201911057874.X
申请日：2019-11-01
申请人： 东南大学苏州医疗器械研究院
摘要： 本发明提供一种内窥镜支气管左右管腔的判断方法及装置、内窥镜系统，方法包括：接收内窥镜插管插入支气管过程中的成像视频；根据所述成像视频识别出躯体左右侧标识；获取所述插管的转动角度，并根据所述转动角度和所述左右侧标识，判断所述插管所插入的支气管腔。从接收到的成像视频中识别出躯体左右侧标识，并结合插管的转动角度和该左右侧标识来判断插管的插入位置，从而可以辅助操作医师准确判别支气管腔，提高插管准确度，减少重复插管对患者支气管的损伤。
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公开(公告)号：CN110322465A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910582484.8
申请日：2019-06-29
申请人： 东南大学苏州医疗器械研究院
摘要： 本发明公开了一种肿瘤微球的轮廓检测方法及装置，该轮廓检测方法包括：使用第一边缘检测算子获取肿瘤微球图像的第一轮廓曲线；生成第一边缘特征；如果每个所述第一边缘特征均大于相应预设阈值，则将所述第一轮廓曲线确定为所述肿瘤微球图像的实际轮廓曲线。使用该轮廓检测方法获得的肿瘤微球图像的实际轮廓曲线，是使用第一边缘检测算子获得，且使用第一边缘特征确定了其正确性，所以其准确度更高，后续使用该实际轮廓曲线计算肿瘤微球的大小，可以得到准确度更高的计算结果。
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公开(公告)号：CN110322465B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910582484.8
申请日：2019-06-29
申请人： 东南大学苏州医疗器械研究院
摘要： 本发明公开了一种肿瘤微球的轮廓检测方法及装置，该轮廓检测方法包括：使用第一边缘检测算子获取肿瘤微球图像的第一轮廓曲线；生成第一边缘特征；如果每个所述第一边缘特征均大于相应预设阈值，则将所述第一轮廓曲线确定为所述肿瘤微球图像的实际轮廓曲线。使用该轮廓检测方法获得的肿瘤微球图像的实际轮廓曲线，是使用第一边缘检测算子获得，且使用第一边缘特征确定了其正确性，所以其准确度更高，后续使用该实际轮廓曲线计算肿瘤微球的大小，可以得到准确度更高的计算结果。
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公开(公告)号：CN110742690A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910867114.9
申请日：2019-09-12
申请人： 东南大学苏州医疗器械研究院
摘要： 本发明涉及设备技术领域，具体地涉及一种用于配置内窥镜的方法及终端设备，所述用于配置内窥镜的终端设备包括：图像获取单元，被配置为采集对象图像，所述对象图像包括至少一个对象信息；对象分类单元，被配置为基于图像分类模型确定所采集的对象图像中的对象信息所对应的目标对象类别信息；导航单元，被配置为基于所述目标对象类别信息执行内窥镜导航操作，以使得内窥处理组件能够到达期望对象类别信息所指示的位置。利用该放法及设备，通过应用机器学习模型技术来确定图像所指示的对象类别，并基于对象类别来执行内窥镜导航操作，令内窥镜的操作更加直观和可靠。
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公开(公告)号：CN110310270A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910582753.0
申请日：2019-06-29
申请人： 东南大学苏州医疗器械研究院
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于U-net网络模型的肿瘤微球轮廓检测方法及装置，该肿瘤微球轮廓检测方法包括：使用训练图像对构建好的待训练U-net网络模型进行训练，生成训练好的U-net网络模型；待训练U-net网络模型中，除最后一个卷积块之外，其余每一个卷积块后均连接一个残差结构，以使该卷积块的输入图像与该卷积块的输出图像进行相加后作为该卷积块的下一层卷积块的输入图像；使用训练好的U-net网络模型生成待检测肿瘤微球图像的边缘轮廓曲线。该方法中获得的待检测肿瘤微球图像的边缘轮廓曲线，是使用训练好的U-net网络模型获得，准确度更高，后续使用该边缘轮廓曲线计算肿瘤微球的大小，可以得到准确度更高的计算结果。
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公开(公告)号：CN110710951A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911057883.9
申请日：2019-11-01
申请人： 东南大学苏州医疗器械研究院
摘要： 本发明提供一种内窥镜插管辅助插入系统及方法、内窥镜系统。所述辅助插入系统包括影像识别处理单元和角度传感器，所述影像识别处理单元用于与内窥镜的影像输出端相连，所述角度传感器与所述影像识别处理单元相连；其中，所述影像识别处理单元，用于接收所述插管插入过程中的输出影像，并根据所述输出影像识别所述插管是否遇到预设的定位基准部位；响应于所述插管遇到所述定位基准部位，所述角度传感器实时获取所述插管相对所述声门裂部位的偏移角度，并将所述偏移角度反馈至所述影像识别处理单元；所述影像识别处理单元，还用于根据所述偏移角度调整所述插管的插入方向。可以大大降低插管插入目标部位的难度，提高插管插入的准确率。
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