公开(公告)号：CN116930772B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311187768.X

申请日：2023-09-15

Applicant: 东方电子股份有限公司

Inventor： 朱瑞 ,  方正基 ,  马长武 ,  段彬 ,  缪欣

IPC: G01R31/367

Abstract: 本发明属于电池状态估计技术领域，具体涉及一种考虑边界约束的电池SOC估计方法及装置，获取电池开路电压和电池剩余电量之间的关系曲线；选择Thevenin等效电路模型作为电池等效电路模型，并设定需要辨识的参数及电池剩余电量的边界约束条件；设定电池等效电路模型的离散传递函数，采用递推总体最小二乘法进行参数的辨识，得到需要辨识的参数估计值，并判断需要辨识的参数估计值是否满足需要辨识的参数边界约束条件，若不满足，则进行修正；基于预设的自适应扩展卡尔曼滤波EKF算法，并根据Thevenin等效电路模型及电池剩余电量的边界约束条件，对电池剩余电量进行估算，提高了电池SOC估计精度。

公开(公告)号：CN116973770B

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311234407.6

申请日：2023-09-25

Applicant: 东方电子股份有限公司

Inventor： 朱瑞 ,  吴晓亮 ,  郭希红 ,  段彬 ,  马长武 ,  杜刚强 ,  刘可述

IPC: G01R31/367 ,  G06F17/18 ,  G06F17/16 ,  G06F17/11 ,  G01R31/3842

Abstract: 一种基于稳态卡尔曼滤波器的电池SOC估计方法及系统，涉及电池状态估计领域。本发明为了解决传统卡尔曼滤波器在估计电池SOC时计算量大、成本高、效率低、实用性差的缺陷，采用如下方法：建立电池开路电压OCV和荷电状态SOC之间的映射关系；根据所述映射关系开展动态应力测试工况DST测试试验，辨识电池模型中的参数；采用Hamiltonian算法计算卡尔曼滤波器的稳态误差协方差和卡尔曼增益；基于k‑1时刻状态向量的估计值更新k时刻的估计值。本发明主要用于电池SOC的估计。

公开(公告)号：CN117074966A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311351794.1

申请日：2023-10-19

Applicant: 东方电子股份有限公司

Inventor： 朱瑞 ,  吴晓亮 ,  马长武 ,  段彬 ,  胡显哲

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/387

Abstract: 本发明属于电池状态估计技术领域，具体涉及一种基于衰减记忆卡尔曼滤波器的电池SOC估计方法及系统。针对标准卡尔曼滤波器法估计电池SOC需要确保电池模型精确已知，否则其精度将难以保证，严重情况下可能出现不能工作等问题。本发明提出的方法包括：建立电池开路电压和SOC之间的映射关系；基于电池开路电压和SOC之间的映射关系，对电池开展动态应力测试工况DST测试试验，以对电路模型中的RC参数进行辨识；基于辨识到的RC参数，并结合根据基尔霍夫定律和欧姆定律，建立电池系统的离散状态空间表达式；基于电池系统离散状态空间表达式，采用衰减记忆卡尔曼滤波器实时估计电池SOC。

公开(公告)号：CN116973770A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202311234407.6

申请日：2023-09-25

Applicant: 东方电子股份有限公司

Inventor： 朱瑞 ,  吴晓亮 ,  郭希红 ,  段彬 ,  马长武 ,  杜刚强 ,  刘可述

IPC: G01R31/367 ,  G06F17/18 ,  G06F17/16 ,  G06F17/11 ,  G01R31/3842

Abstract: 一种基于稳态卡尔曼滤波器的电池SOC估计方法及系统，涉及电池状态估计领域。本发明为了解决传统卡尔曼滤波器在估计电池SOC时计算量大、成本高、效率低、实用性差的缺陷，采用如下方法：建立电池开路电压OCV和荷电状态SOC之间的映射关系；根据所述映射关系开展动态应力测试工况DST测试试验，辨识电池模型中的参数；采用Hamiltonian算法计算卡尔曼滤波器的稳态误差协方差和卡尔曼增益；基于k‑1时刻状态向量的估计值更新k时刻的估计值。本发明主要用于电池SOC的估计。

公开(公告)号：CN116930772A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202311187768.X

申请日：2023-09-15

Applicant: 东方电子股份有限公司

Inventor： 朱瑞 ,  方正基 ,  马长武 ,  段彬 ,  缪欣

IPC: G01R31/367

Abstract: 本发明属于电池状态估计技术领域，具体涉及一种考虑边界约束的电池SOC估计方法及装置，获取电池开路电压和电池剩余电量之间的关系曲线；选择Thevenin等效电路模型作为电池等效电路模型，并设定需要辨识的参数及电池剩余电量的边界约束条件；设定电池等效电路模型的离散传递函数，采用递推总体最小二乘法进行参数的辨识，得到需要辨识的参数估计值，并判断需要辨识的参数估计值是否满足需要辨识的参数边界约束条件，若不满足，则进行修正；基于预设的自适应扩展卡尔曼滤波EKF算法，并根据Thevenin等效电路模型及电池剩余电量的边界约束条件，对电池剩余电量进行估算，提高了电池SOC估计精度。