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公开(公告)号：CN113399220B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110522119.5
申请日：2021-05-13
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
Abstract: 本申请涉及光热发电领域，尤其涉及一种大型定日镜灌胶方法，包括如下步骤：曲率调节平台按照大型定日镜镜面曲率要求调节好各个球形螺杆的安装高度，拼接好的大型定日镜镜面连同吸附转运机构一起，转运至曲率调节平台上方，组装好的钢结构连同定日镜翻转机构由行车从上一个工位转运至已放置好大型定日镜镜面的曲率调节平台上方，钢结构上所有孔与定日镜镜面上所有的销钉对齐，依次进行注胶，本方法可以实现整个行程范围内，各个注胶点的精确定位、自动注胶、智能检测和智能补胶，实现整个工艺的自动化生产。整个系统布局以中间为界，对称分为左右两个工作台，互为主辅，一个工作台工作时，另一个工作台则用于来料准备，提高效率。
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公开(公告)号：CN113399997B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110521920.8
申请日：2021-05-13
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
Abstract: 本申请涉及光热发电领域，尤其涉及一种大型定日镜拼接和转运系统，其包括拼接转台、定位柱、锁紧机构、吸附转运机构和镜面输送机构；拼接转台在轨道上沿其中心轴线旋转，至少两个定位柱沿着拼接转台的中心轴线对称布置，镜面输送机构对准拼接转台，锁紧机构将拼接转台锁紧，吸附转运机构由行车吊运实行水平方向和升降运动，吸附转运机构上有与定位柱配合的定位套。本申请可以实现各种镜面的快速拼接、定位和转运。其中镜面拼接转台，可以实现各种镜面的快速拼接、准确角度对位与自动锁紧，定位柱快速对位。
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公开(公告)号：CN113086469B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110323721.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动仓储领域，具体的说是平行布置的恒温固化系统，包括并列式排列的固化塔、RGV小车和传送带，所述固化塔旁设置有传送带，所述传送带旁设置有RGV小车，RGV小车接收板式物料后，将板式物料转运至固化塔穿梭车，穿梭车将板式物料传送至固化塔内，经过固化塔的保温固化，再由穿梭车将板式物料从固化塔内取出，RGV小车从穿梭车取下板式物料，并将板式物料送至下一工序。本申请中的穿梭车采用伺服电机系统+链传动配合导向轮方式实现升降运动，运行可靠，定位精度高，调整灵活。物料从穿梭车进出固化塔采用拨杆插入托盘凹槽进而推拉托盘的方式驱动，运行可靠，设计新颖。
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公开(公告)号：CN113086468B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110323715.0
申请日：2021-03-26
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动仓储领域，具体的说是一种平行布置的恒温固化塔存取料方法，包括如下步骤：步骤一，板式物料通过RGV小车输送至平行分布的指定恒温固化塔前方；步骤二，RGV小车将传送带上的板式物料转运至固化塔的穿梭车上；步骤三，穿梭车将板式物料传送至固化塔内；步骤四，经过固化塔的恒温环境下的工艺流程后，穿梭车将板式物料从固化塔内取出；步骤五，RGV小车从穿梭车上取下板式物料，将其输送至下一工序。本申请中的穿梭车采用伺服电机系统+链传动方式实现升降运动，运行可靠，定位精度高，调整灵活。
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公开(公告)号：CN113399998A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110522138.8
申请日：2021-05-13
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
Abstract: 本申请涉及光热发电领域，尤其涉及一种大型定日镜拼接和转运方法，其包括如下步骤：镜面分类线将不同镜面进行分类，并将镜面推至拼接转台上对应位置处；人工将拼接转台上镜面单元的外侧的快速肘夹合拢，行车将吸附转运机构吊至拼接转台正上方，下降后吸附转运机构的所有吸盘均与镜面可靠接触；吸附转运机构将所有镜面可靠吸附住，行车带动吸附转运机构和拼接好的镜面缓慢上升，并转运至下一工位；本申请可以实现各种镜面的快速拼接、定位和转运。其中镜面拼接转台，可以实现各种镜面的快速拼接、准确角度对位与自动锁紧，定位柱快速对位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118123654A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410271284.1
申请日：2024-03-11
Applicant: 东方电气集团东方锅炉股份有限公司 , 东方电气集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管子端部外圆磨光装置，包括安装台架、夹持装置和端部自动磨光装置；它通过夹持装置夹紧工件；端部自动磨光装置包括固定板、通过轴承设于固定板上的从动带轮，其中轴承的内圈固连于固定板上，轴承的外圈固连于从动带轮上，轴承的内圈与外圈之间设有数个滚珠；从动带轮与固连于电机的输出轴上的主动带轮通过传动皮带相连；在从动带轮上设有两组磨光组件；使用时，电机带动从动带轮旋转的同时并带动两组磨光组件中的环形砂带对工件端部进行连续打磨；本发明具有自动化程度高、操作简单、安全可靠的优点，且加工效率及加工精度高、使用寿命长，极大提高了劳动效率，并节约成本，可提高生产效益。
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公开(公告)号：CN113086468A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110323715.0
申请日：2021-03-26
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动仓储领域，具体的说是一种平行布置的恒温固化塔存取料方法，包括如下步骤：步骤一，板式物料通过RGV小车输送至平行分布的指定恒温固化塔前方；步骤二，RGV小车将传送带上的板式物料转运至固化塔的穿梭车上；步骤三，穿梭车将板式物料传送至固化塔内；步骤四，经过固化塔的恒温环境下的工艺流程后，穿梭车将板式物料从固化塔内取出；步骤五，RGV小车从穿梭车上取下板式物料，将其输送至下一工序。本申请中的穿梭车采用伺服电机系统+链传动方式实现升降运动，运行可靠，定位精度高，调整灵活。
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公开(公告)号：CN112828655A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110088112.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小口径管自动坡口系统，包括坡口机和自适应管径的送料辊道装置；自适应管径的送料辊道装置包括送料辊道、辊道摆架和摆架底座；一个辊道摆架包括两个对称的平行四边形结构，平行四边形结构均通过底部的角固定于摆架底座，平行四边形结构的四个角均通过活动轴连接；两个辊道摆架同侧的平行四边形结构之间通过同步连接块一、丝杠、同步连接块二连接实现联动，所有辊道摆架同步进行顶升或降低，达到调整整个送料辊道的中心高。本发明是一套智能化柔性管子自动系统，能够覆盖多种规格的管料自动化，通过简单地参数录入，实现不同规格管子加工的自动坡口，具备适应不同管径的管子坡口加工的功能，实现管子自上料后的坡口自动化。
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公开(公告)号：CN116603660A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310427578.4
申请日：2023-04-20
Applicant: 东方电气集团东方锅炉股份有限公司 , 东方电气集团科学技术研究院有限公司
IPC: B05B12/12
Abstract: 本发明公开了一种基于激光三维点云的喷涂系统，所述喷涂系统包括激光三维点云采集单元、喷涂轨迹规划单元和机器人喷涂单元，所述激光三维点云采集单元用于采集待喷涂工件的喷涂面数据信息，所述喷涂轨迹规划单元用于完成喷嘴运动轨迹规划，所述机器人喷涂单元基于规划的喷嘴运动轨迹完成待喷涂工件的喷漆作业。本发明通过设计激光三维扫描单元，解决了非标工件点云数据采集问题；通过喷涂轨迹规划单元的轨迹规划算法，完成了喷涂机器人行程轨迹和喷涂方向规划，实现了全自动喷涂的目的。使得本发明系统适合于机器人对各类非标工件的进行自动喷涂作业。
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公开(公告)号：CN113399220A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110522119.5
申请日：2021-05-13
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
Abstract: 本申请涉及光热发电领域，尤其涉及一种大型定日镜灌胶方法，包括如下步骤：曲率调节平台按照大型定日镜镜面曲率要求调节好各个球形螺杆的安装高度，拼接好的大型定日镜镜面连同吸附转运机构一起，转运至曲率调节平台上方，组装好的钢结构连同定日镜翻转机构由行车从上一个工位转运至已放置好大型定日镜镜面的曲率调节平台上方，钢结构上所有孔与定日镜镜面上所有的销钉对齐，依次进行注胶，本方法可以实现整个行程范围内，各个注胶点的精确定位、自动注胶、智能检测和智能补胶，实现整个工艺的自动化生产。整个系统布局以中间为界，对称分为左右两个工作台，互为主辅，一个工作台工作时，另一个工作台则用于来料准备，提高效率。
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