公开(公告)号：CN118605418A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410712441.8

申请日：2024-06-04

Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司

Inventor： 石致远 ,  闫富乾 ,  黄勤 ,  李琼 ,  李善宣 ,  王立闻 ,  高剑 ,  刘涛

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明涉及生产管理技术领域，特别是涉及一种用于生产线物料调度的AGV调度模块、系统和方法，所述AGV调度模块包括速度调控单元；在AGV起步加速阶段，速度调控单元根据第一预设加速度#imgabs0#，控制AGV开始起步加速，直至AGV的加速实时速度#imgabs1#达到预设速度；在AGV减速停止阶段，速度调控单元根据AGV距离目的地距离S，控制AGV按照第二预设加速度#imgabs2#开始减速，直至停止减速或启动刹车制动。通过本AGV调度模块、系统和方法，能实现装配工位的物料从分拣区自动配送的目的，且配送过程物料稳定。

公开(公告)号：CN222848927U

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202420904434.3

申请日：2024-04-28

Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司

Inventor： 汤林 ,  闫富乾 ,  张军 ,  官雪梅 ,  石致远 ,  牛嘉健 ,  涂波 ,  刘涛

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/08 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42 ,  G06K7/10

Abstract: 本实用新型公开了一种物料信息记录设备，涉及信息记录管理设备技术领域，除了底板和摄像头，还包括安装箱、滑动板和限位结构，安装箱上竖向开设滑动槽，滑动槽两侧壁开设有若干限位槽，滑动板滑动安装在滑动槽内，摄像头安装在滑动板上；限位结构固定在滑动板底部与限位槽配合，限位结构包括连接板、限位块和弹簧，连接板设置有内腔，内腔两侧设置有通孔，所述弹簧设置在内腔里，弹簧两边连接有限位块，所述限位块可以从通孔伸出与限位槽卡接。本实用新型可以调节设备高度，方便记录，提升了扫码效率。