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公开(公告)号：CN113369091B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110642478.4
申请日：2021-06-09
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及太阳能光热定日镜装配技术领域，具体是一种自动点胶装配垫板工作站，包括同步输送系统和基础支撑平台，所述同步输送系统横跨所述基础支撑平台，所述基础支撑平台上设置有视觉定位系统、活化点胶工业机器人、垫板装配工业机器人、垫板上料快换盘装置和供胶系统；整个工作站为全自动自主作业，进行人工辅助准备原料和监督管理。实现了自动输送反射镜组件、自动上料、自主导引、自动活化、点胶和粘接垫板，自动输送在制品至下序。达到了高度自治，高效生产。
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公开(公告)号：CN113020957A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110206046.9
申请日：2021-02-24
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型齿轮箱螺栓紧固自动化装配生产线及装配方法，属于自动化装配技术领域。包括齿轮箱固定工装，用于放置不同型号的自动拉伸器的拉伸器快换架；用于将拉伸器快换架上的自动拉伸器并运送至齿轮箱上待紧固螺栓的位置的机器人，安装在机器人第六轴末端的法兰盘上用于紧固齿轮箱上的待紧固螺栓的自动拉伸器，用于根据工序的不同为自动拉伸器提供稳定拉伸力的泵站，用于识别齿轮箱上的待紧固螺栓位置并将其坐标值反馈给机器人的视觉引导单元，还包括工控机和总线控制柜。本发明的螺栓紧固自动化拉伸工位实现了整个螺栓拉伸紧固的全自动化，不仅能减轻了工作人员的劳动强度，同时也能减少因误操作带来的安全事故。
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公开(公告)号：CN114198368A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111382822.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及泵站液压控制技术，具体是一种能实现精准升压和安全泄压的超高压拉伸泵站的控制方法，具体为：PLC控制器计算出溢流阀开度值，并以发送给溢流阀并调节开度值；控制伺服电机按额定转速旋转，当压力到达设定压力的85%‑95%时，泵站减速，泵站缓慢升高到设定压力值。输出压力达到设定压力时，延时N秒，泵站进入保压状态，并动态执行补压，拉伸器完成螺栓拉伸紧固过程，泵站缓慢泄压，当输出压力小于等于50%时，泵站开始快速泄压；本发明的液压泵站的输出压力值通过模拟量调节的方式调节溢流阀开度实现，因此具有压力控制范围广、精度高等特点，并且采用多段速控制，既保证了升压效率，同时保证了升压的稳定性。
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公开(公告)号：CN113369091A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110642478.4
申请日：2021-06-09
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及太阳能光热定日镜装配技术领域，具体是一种自动点胶装配垫板工作站，包括同步输送系统和基础支撑平台，所述同步输送系统横跨所述基础支撑平台，所述基础支撑平台上设置有视觉定位系统、活化点胶工业机器人、垫板装配工业机器人、垫板上料快换盘装置和供胶系统；整个工作站为全自动自主作业，进行人工辅助准备原料和监督管理。实现了自动输送反射镜组件、自动上料、自主导引、自动活化、点胶和粘接垫板，自动输送在制品至下序。达到了高度自治，高效生产。
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公开(公告)号：CN119369763A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411736519.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气股份有限公司 , 东方电气(天津)风电叶片工程有限公司
Abstract: 本申请涉及喷涂控制技术领域，具体地涉及一种用于风电叶片结构件预制的智能铺设系统，包括风电叶片结构件预制模具系统，风电叶片结构件预制模具系统包括风电叶片结构件预制模具和风电叶片结构件预制模具支撑架，双轨行走驱动机构安装在风电叶片结构件预制模具支撑架上，曲面自适应姿态调节机构安装在双轨行走驱动机构上，纤维布自动铺设机构安装在曲面自适应姿态调节机构末端，表面喷涂机构、斜置剪切机构和铺设质量检测机构与纤维布自动铺设机构固定连接。本发明可以实现既有模具的自动化改造，且双轨行走驱动机构的轨道模拟模具形状，可适应模具形状和尺寸变化较大的情况，轨道和设备整体占用空间小，不改变原厂房空间布局，提高空间利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112935781B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110205735.8
申请日：2021-02-24
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本申请公开了一种具有自适应结构的自动拉伸器，包括从前往后依次连接的拉伸器支撑总装、拉伸缸及拉杆组件、拉伸缸后端组件、拉杆驱动组件和拉伸器连接组件；所述拉伸器支撑总装用于螺栓拉伸时的支撑、套住螺母、拉伸后锁紧螺母以及实现拉杆的前端在径向方向的调整；所述拉伸缸及拉杆组件用于实现螺栓的加压拉伸；所述拉伸缸后端组件用于实现拉伸后的复位；所述拉杆驱动组件用于实现拉杆在轴向方向的旋入与旋出以及实现拉杆的后端在径向方向的调整；拉伸器连接组件用于实现拉杆的复位以及检测拉杆的旋入与旋出是否到位。本申请的装置内部结构不仅具有轴向移动和复位功能，同时还具有径向调整功能，因此能够完美适应螺栓全自动紧固时的各种需求。
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公开(公告)号：CN113043002A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110205663.7
申请日：2021-02-24
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动化螺栓拉伸紧固系统及方法，所述系统包括上位机、控制单元、液压泵站、压力传感器、温度传感器、液压拉伸器、前端传感器、旋进到位传感器以及旋出到位传感器，上位机与控制单元连接，控制单元分别与液压泵站、压力传感器、温度传感器、液压拉伸器、前端传感器、旋进到位传感器以及旋出到位传感器连接，液压泵站又与液压拉伸器连接。本申请相比较传统的手动拉伸器的工作过程，实现了螺栓整个拉伸紧固过程的全自动化，极大的提高了螺栓拉伸器的工作效率以及大型零部件的装配质量，并且还降低了工作人员的劳动强度以及减少了人力成本。
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公开(公告)号：CN113043002B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110205663.7
申请日：2021-02-24
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动化螺栓拉伸紧固系统及方法，所述系统包括上位机、控制单元、液压泵站、压力传感器、温度传感器、液压拉伸器、前端传感器、旋进到位传感器以及旋出到位传感器，上位机与控制单元连接，控制单元分别与液压泵站、压力传感器、温度传感器、液压拉伸器、前端传感器、旋进到位传感器以及旋出到位传感器连接，液压泵站又与液压拉伸器连接。本申请相比较传统的手动拉伸器的工作过程，实现了螺栓整个拉伸紧固过程的全自动化，极大的提高了螺栓拉伸器的工作效率以及大型零部件的装配质量，并且还降低了工作人员的劳动强度以及减少了人力成本。
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公开(公告)号：CN112935781A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110205735.8
申请日：2021-02-24
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本申请公开了一种具有自适应结构的自动拉伸器，包括从前往后依次连接的拉伸器支撑总装、拉伸缸及拉杆组件、拉伸缸后端组件、拉杆驱动组件和拉伸器连接组件；所述拉伸器支撑总装用于螺栓拉伸时的支撑、套住螺母、拉伸后锁紧螺母以及实现拉杆的前端在径向方向的调整；所述拉伸缸及拉杆组件用于实现螺栓的加压拉伸；所述拉伸缸后端组件用于实现拉伸后的复位；所述拉杆驱动组件用于实现拉杆在轴向方向的旋入与旋出以及实现拉杆的后端在径向方向的调整；拉伸器连接组件用于实现拉杆的复位以及检测拉杆的旋入与旋出是否到位。本申请的装置内部结构不仅具有轴向移动和复位功能，同时还具有径向调整功能，因此能够完美适应螺栓全自动紧固时的各种需求。
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公开(公告)号：CN214686431U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120405561.5
申请日：2021-02-24
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
IPC: B25H1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种固定角度的重载转台高精度控制系统，属于伺服系统技术领域。包括转台、伺服驱动装置、定位补偿装置和控制器；所述伺服驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机与所述控制器连接，用于根据所述控制器的控制信号驱动转台转动，伺服电机末端连接有用于检测伺服电机转子位置值的一号编码器；所述定位补偿装置包括二号编码器，转台外侧固定有大齿圈，大齿圈外沿啮合有小齿圈，所述二号编码器同轴连接在小齿圈上，用于检测转台的实际位置值；所述一号编码器和二号编码器均与所述控制器电性连接。本实用新型通过转台上额外布置了一个绝对值编码器用于检测转台运行的实际位置值，配合伺服系统可实现更加精准的转台转动控制。
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