公开(公告)号：CN116685417A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202280009139.5

申请日：2022-02-16

申请人： 东洋制罐株式会社

发明人： 菊地隆之 ,  高田淳一 ,  中山和彦 ,  真能武俊

IPC分类号： B07C5/34

摘要： 输送系统具备：输送装置，构成为在输送方向和与该输送方向正交的宽度方向上配置有多个有底筒状的容器的状态下，沿所述输送方向输送容器；拍摄装置，获取被输送装置输送中的容器的图像；和检测装置，使用图像来检测输送中的多个容器中的未采取规定的姿势的容器。

公开(公告)号：CN116685545A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202280009129.1

申请日：2022-02-16

申请人： 东洋制罐株式会社

发明人： 菊地隆之 ,  高田淳一 ,  中山和彦 ,  真能武俊

IPC分类号： B65G57/00

摘要： 异常感测方法包括：获取作为在筒状的容器竖立的状态下应当规则地排列的被判定物的图像的被判定图像；制作对规则地排列的正常的被判定物的图像与所述被判定图像的差异进行了强调的差分图像；计算出所述差分图像的多分割误差，确定所述多分割误差的最大值；以及基于所述最大值，对所述被判定物的正常或异常进行判定。