公开(公告)号：CN117882697B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410289227.6

申请日：2024-03-14

申请人： 东海实验室

发明人： 郭卜瑜 ,  李彦君

IPC分类号： A01M21/04 ,  G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82

摘要： 本发明公开了一种精准快速的智能化激光除草装置及方法。该装置包括用相机采集待除草区域的图像数据，处理器对待除草区域的图像数据中的杂草进行识别，然后依次计算出每一杂草的茎部下端位置及尺寸，转向反射镜根据杂草的茎部下端位置并在处理器的控制下调节光的反射角度，光学距离传感器采集变焦透镜与杂草茎部下端位置的光线传播距离，变焦透镜设置在所述准直系统与转向反射镜之间，处理器根据变焦透镜与杂草的茎部下端位置的光线传播距离和杂草的茎部尺寸调节变焦透镜的焦距，以形成相应光斑大小的激光照射至杂草的茎部上。本发明以相应的光斑大小的激光对杂草完整烧出，除草精度大幅提高，并且具有能量利用率高，效率高的优点。

公开(公告)号：CN117882697A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410289227.6

申请日：2024-03-14

申请人： 东海实验室

发明人： 郭卜瑜 ,  李彦君

IPC分类号： A01M21/04 ,  G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82

摘要： 本发明公开了一种精准快速的智能化激光除草装置及方法。该装置包括用相机采集待除草区域的图像数据，处理器对待除草区域的图像数据中的杂草进行识别，然后依次计算出每一杂草的茎部下端位置及尺寸，转向反射镜根据杂草的茎部下端位置并在处理器的控制下调节光的反射角度，光学距离传感器采集变焦透镜与杂草茎部下端位置的光线传播距离，变焦透镜设置在所述准直系统与转向反射镜之间，处理器根据变焦透镜与杂草的茎部下端位置的光线传播距离和杂草的茎部尺寸调节变焦透镜的焦距，以形成相应光斑大小的激光照射至杂草的茎部上。本发明以相应的光斑大小的激光对杂草完整烧出，除草精度大幅提高，并且具有能量利用率高，效率高的优点。