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公开(公告)号：CN113942905B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110556537.6
申请日：2021-05-21
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够根据候梯厅环境有效地抑制使用者的未检测或影子的误检测的电梯的使用者检测系统。一实施方式的电梯的使用者检测系统具备：门传感器，其设置在乘用轿厢的出入口；检测处理处理部，其根据所述摄像机的拍摄图像检测位于所述候梯厅的使用者；曝光调整部，其根据所述门传感器的检测结果和所述摄像机的检测结果的组合来判断所述使用者的未检测或映入所述拍摄图像中的影子的误检测，根据该判断结果来调整所述摄像机的曝光值；以及门开闭控制部，其基于所述摄像机的检测结果进行所述乘用轿厢的门的门开闭控制。
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公开(公告)号：CN112340577B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010434189.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明提供一种电梯的使用者探测系统，其能够根据由摄像机拍摄的图像高精度地对位于电梯附近的使用者进行探测。根据一实施方式，电梯的使用者探测系统具备：拍摄单元，其设置在乘用轿厢的门附近，拍摄包含乘用轿厢内和候梯厅的图像；设定单元，其在拍摄到的图像上设定多个用于探测人或物体的探测区域，对设定的多个探测区域的每一个设定不同的探测灵敏度；探测单元，其对设定的每个探测区域执行用于探测人或物体的探测处理；以及控制单元，其使探测处理的结果反映到乘用轿厢的门的门开闭控制中。
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公开(公告)号：CN112441490B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010428637.6
申请日：2020-05-20
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor： 田村聪
Abstract: 本发明提供一种电梯的使用者探测系统，其能够根据由摄像机拍摄的图像高精度地对位于电梯附近的使用者进行探测。根据一实施方式，电梯的使用者探测系统具备：拍摄单元，其设置在乘用轿厢的门附近，拍摄包含乘用轿厢内及候梯厅在内的图像；设定单元，其在拍摄到的图像上设定用于对人或物体进行探测的探测区域，并根据停止楼层变更所设定的探测区域中的探测灵敏度；探测单元，其以所设定的探测区域为对象，执行用于对人或物体进行探测的探测处理；以及控制单元，其使探测处理的结果反映到乘用轿厢的门的门开闭控制中。
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公开(公告)号：CN112340560B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010422660.4
申请日：2020-05-19
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的电梯的使用者探测系统通知正在探测使用者而不需要特别的装置。一实施方式的电梯的使用者探测系统包括拍摄部、探测部、门开闭控制部和通知部。所述拍摄部从乘用轿厢向候梯厅拍摄包含门在内的规定的范围内。所述探测部使用由所述拍摄部拍摄到的图像对使用者或物体进行探测。所述门开闭控制部根据所述探测部的探测结果，来控制所述门的开闭动作。所述通知部通过与所述门的开闭动作相关联的操作按钮，来通知正在由所述探测部进行使用者或物体的探测。
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公开(公告)号：CN111847159B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010325416.6
申请日：2020-04-23
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明提供一种电梯的使用者检测系统，通过一台摄像机来实现多个检测功能。在一实施方式中，一种电梯的使用者检测系统，其具备设置在乘用轿厢内、具有超广角镜头、至少对所述乘用轿厢内的整体进行拍摄的摄像机(12)，该电梯的使用者检测系统具备检测区域设定部(22a)和检测处理部(22b)。所述检测区域设定部(22a)在由所述摄像机(12)拍摄到的图像上设定至少两个以上的检测区域。所述检测处理部(22b)对由所述检测区域设定部(22a)设定好的每个检测区域执行与所述乘用轿厢的运行动作相关的检测处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111689324B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201911181463.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的图像处理装置以及图像处理方法检测安装在轿厢内的摄像机的安装位置或角度的偏移。根据一个实施方式，提供一种与摄像单元连接的图像处理装置，该摄像单元为了探测设置在电梯系统所具备的轿厢中的轿厢门附近的状况而安装在该轿厢内。图像处理装置包括获取单元、提取单元和检测单元。获取单元获取在能够拍摄不包含人物的图像的时刻由摄像单元拍摄到的第1图像。提取单元从所获取的第1图像中提取电梯系统特有的结构物。检测单元根据提取出的结构物在第1图像中的位置，检测摄像单元的安装位置或角度的偏移。
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公开(公告)号：CN108629808B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201810071830.1
申请日：2018-01-25
Applicant: 东芝电梯株式会社
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明提供一种即使是复杂形状的探测区域也能够高精度地进行设定的图像处理系统以及标记物。实施方式的图像处理系统具备：摄像部，其拍摄包含用于设定能够探测人或者物体的运动的探测区域的1个以上的标记物的被摄体；检测部，其从通过摄像部拍摄的拍摄图像中检测能够以转动支点作为基准在左右方向上转动、并且具有从该转动支点延伸的2条边的1个以上的标记物；区域设定部，其将包含各2条边的区域设定为探测区域，各所属2条边构成通过检测部检测到的1个以上的标记物；以及探测部，其探测通过区域设定部设定的探测区域内的人或者物体的运动。
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公开(公告)号：CN110294391B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201811541010.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 东芝电梯株式会社
IPC: B66B13/26
Abstract: 本发明提供一种能够防止检测性能下降的使用者检测系统。实施方式所涉及的使用者检测系统具备：摄影装置，其配置在轿厢的门附近，能够拍摄门进行开关门时运行的运行区域与门周围；检测装置，其基于由摄影装置拍摄到的图像来检测使用者的动作；以及控制装置，其基于检测装置的检测的结果控制门的开关动作，且在门关门动作期间，以将基于门的影子的动作的逆转开门设为无效的方式控制门的动作。
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公开(公告)号：CN113023518A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011403990.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的实施方式涉及电梯利用者检测系统。根据门的打开状况来检测利用者或物体。一实施方式涉及的电梯利用者检测系统具备摄像头、检测区域设定部、检测处理部以及检测区域变更部。上述摄像头从乘用轿厢朝向乘梯处对包含门的预定范围内进行拍摄。上述检测区域设定部在通过上述摄像头得到的拍摄图像上设定包含上述乘梯处的检测区域。上述检测处理部使用通过上述检测区域设定部设定了的上述检测区域内的图像来检测利用者或物体。上述检测区域变更部根据上述门的开闭动作，动态地变更上述检测区域的从上述乘用轿厢的出入口到上述乘梯处的范围。
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公开(公告)号：CN108622778B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201711460846.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明涉及一种电梯系统，对于在各楼层中候梯厅的规格不同的楼宇，即使在得不到电梯的楼层信息的情况下，也能够设定对于当前的停止楼层适合的检测区域。实施方式的电梯系统具备：摄像部，其设置于乘用轿厢内，能够拍摄从乘用轿厢内的门附近向候梯厅的方向的规定范围；存储部，其针对候梯厅的每种形状而存储不同的使用者检测区域的样式信息；设定部，其对由摄像部拍摄到的拍摄图像与所存储的各样式信息进行比较，选择与该拍摄图像所呈现的候梯厅的形状对应的样式信息，设定由该样式信息表示的使用者检测区域；检测部，其检测由设定部设定的使用者检测区域内的使用者；以及控制部，其根据检测部的检测结果，控制门的门开闭。
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