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公开(公告)号:CN117262968A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202310725261.9
申请日:2023-06-19
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor: 秋山凉介
Abstract: 本发明涉及乘客输送机系统和移动体。自动扶梯(10)具有:扶手带(38)分别行进的左右一对栏杆(36);在左右一对栏杆(36)之间从一个乘降口向前后方向移动到另一个乘降口的梯级(30);以及在栏杆(36)上部沿前后方向设置的左LED(70)和右LED(76),移动体(100)搭乘于梯级(30)而移动,具有:检测来自左LED(70)和右LED(76)的照度的左传感器(110)和右传感器(112);以及根据这些传感器检测出的照度,按时间序列存储表示位于栏杆(36)的各位置的左LED(70)和右LED(76)的点亮状态的点亮信息的机器人控制部(104)。
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公开(公告)号:CN120004108A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202411633583.1
申请日:2024-11-15
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor: 秋山凉介
Abstract: 本发明提供一种乘客输送机系统和移动体,其能够通过移动体自动检查乘客输送机的围裙板和梯级之间的间隙。移动体具备:搭载于乘客输送机的梯级上进行移动的移动体主体;在移动体主体从一方的出入口移动到另一方的出入口期间,拍摄左侧的围裙板与梯级的上表面的左侧部之间的间隙的左摄像机,以及拍摄右侧的围裙板与梯级的上表面的右侧部之间的间隙的右摄像机,所述移动体以时间序列存储左摄像机拍摄到的左侧的间隙的图像和右摄像机拍摄到的右侧的间隙的图像。
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公开(公告)号:CN119100236A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202410622753.X
申请日:2024-05-20
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor: 秋山凉介
Abstract: 本发明的实施例涉及乘客输送机系统和移动体。在包括乘客输送机和移动体的乘客输送机系统中,乘客输送机具有:左右一对栏杆、梯级、左右一对扶手带以及左右一对识别符,移动体具有:移动体主体、左右一对图像传感器以及移动体控制部,左右一对的图像传感器检测移动体主体搭乘梯级从一个出入口移动到另一个出入口的期间中的在预先确定的开始位置获取到的图像中的识别符的位置和在结束位置获取到的图像中的识别符的位置,结束位置相对于开始位置而言位于另一个出入口侧,移动体控制部求出开始位置的图像中的识别符的位置和结束位置的图像中的识别符的位置的前后方向的延迟量,根据延迟量判断梯级的移动和扶手带的移动是否同步。
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公开(公告)号:CN118108095A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202311562381.8
申请日:2023-11-22
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor: 秋山凉介
Abstract: 本发明涉及一种乘客输送机系统、乘客输送机的异常检测方法及移动体,使移动体在乘客输送机的梯级上移动,并检测梯级或扶手带的异常。在包括乘客输送机和移动体的乘客输送机系统中,所述乘客输送机具有:左右一对的栏杆,扶手带在其上分别行进;梯级,其在左右一对的所述栏杆之间从一个乘降口沿前后方向朝另一个乘降口移动;以及主控制部,其使所述梯级和所述扶手带移动,所述移动体具有:移动体主体,其搭乘在所述梯级上移动;传感器,其设置在所述移动体主体上,检测来自所述梯级的声音或振动;以及移动体控制部,其按时间序列存储所述传感器检测到的声音或振动的信息。
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公开(公告)号:CN116262580A
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202211484518.8
申请日:2022-11-24
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor: 秋山凉介
Abstract: 本发明提供一种电梯控制装置以及异常诊断方法,判断驱动马达的电源的平滑电容器是否处于异常状态。实施方式的电梯控制装置具备向对轿厢门进行开闭驱动的马达或者对轿厢的升降进行驱动的马达的至少一方供给电力的电源,判断配置于电源的平滑电容器的异常状态。电梯控制装置具有异常判断部,该异常判断部从表示马达扭矩的时间序列变化的波形数据中提取与电源的纹波噪声的振幅相关的信息,判断配置于驱动马达的电源的平滑电容器的异常状态。
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