公开(公告)号：CN219153632U

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202223035040.9

申请日：2022-11-15

申请人： 东莞信易电热机械有限公司

发明人： 冷三丰 ,  李方 ,  舒雨锋 ,  吴锡圆 ,  王飞 ,  廖栩聚

IPC分类号： B29C45/42

摘要： 本实用新型公开了一种下料装置，包括安装架、若干工件夹持组件和驱动组件；若干工件夹持组件设于安装架上，工件夹持组件可旋转设置，且工件夹持组件用于夹持工件；驱动组件设于安装架上，驱动组件分别与各个工件夹持组件连接，且用于驱动各个工件夹持组件旋转。工件夹持组件可旋转设置于安装架上，驱动组件分别与各个工件夹持组件连接，在工件夹持组件夹持工件后，驱动组件能够驱动工件夹持组件旋转，以使工件夹持组件所夹取的工件相对于模具旋转一定角度，进而使工件上的卡扣结构与模具相互错开，从而下料装置能够完整的取出模具内的工件。

公开(公告)号：CN219947143U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202320976492.2

申请日：2023-04-25

申请人： 东莞信易电热机械有限公司

发明人： 曾俏 ,  李方 ,  舒雨锋 ,  陈长青 ,  廖栩聚 ,  余艳姣 ,  谢宗健

IPC分类号： B29C45/42

摘要： 本申请公开了一种机械手，包括：旋转模组、第一滑动模组以及第二滑动模组；旋转模组包括有第一电机；第一滑动模组，包括有旋转座、横臂和第二电机，横臂沿水平方向固设于旋转座，旋转座在第一电机的驱动下带动横臂旋转；第二滑动模组中，安装座能够在第二电机的驱动下水平滑动连接于横臂，第三电机固设于安装座，在第三电机的驱动下，带轮与第一同步带传动连接，第一同步带的两端分别与纵臂的两端固接，第二同步带机构设于纵臂，第二同步带机构包括相互传动连接的第二同步带和两个同步轮，安装座和机械手组件分别固定于第二同步带的第一段同步带和第二段同步带。本申请的机械手能够提高机械手的移载速度和移载的准确度。