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公开(公告)号：CN104526673B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410815708.2
申请日：2014-12-25
申请人： 东莞市创星自动化科技有限公司 , 东莞理工学院
IPC分类号： B25H7/04
摘要： 本发明公开一种多功能缸体划线台，包括工作台平板，工作台平板上设有一L形主体弯板，L形主体弯板中部安装有一水平工件支撑轴，水平工件支撑轴上间隔套设有一个或多个定位轴套，L形主体弯板的上端左右两侧分别设有划线辅助平板，其中一块划线辅助平板上设有一可沿划线辅助平板移动的划线组件。本发明采用L形主体弯板上安装水平工件支撑轴，水平工件支撑轴上装多个定位轴套，定位轴套通过紧固螺钉固定，发动机缸体的孔直接穿设在水平工件支撑轴上，缸体内孔直接套在定位轴套上，由于定位轴套比缸体内孔小，装卸工件方便，定位基准不变，由于本产品的水平工件支撑轴和L形主体弯板加工精度高，镗孔后的缸体也可以定位检测其他孔、面尺寸和位置。
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公开(公告)号：CN117464717A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311580587.3
申请日：2023-11-24
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种带力反馈且能实现碰撞力监测的机器人舵机，其舵机外壳内部装设驱动电机、减速齿轮组、第一电位器、第二电位器、弹性轴组件、舵轮，驱动电机进行减速齿轮组减速后驱动第一电位器输入轴；弹性轴组件包括扭转弹性件、法兰轴件，扭转弹性件包括中间连接部、环形连接部、弹性连接部，法兰轴件包括法兰圆盘部、连接轴，法兰圆盘部与环形连接部连接；连接轴通过传动齿轮组与第二电位器的输入轴驱动连接；计算舵轮所受碰撞力方法为：获取第一电位器的转角电压值V1以及第二电位器的转角电压值V2，并按照公式F=K（V2‑V1）计算碰撞力F。本发明具有结构设计新颖、稳定可靠性好的优点，且能够有效地实现碰撞力实时监测。
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公开(公告)号：CN109539269A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811244639.9
申请日：2018-10-24
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及一种城市固体生活垃圾燃烧发电系统，首先垃圾原料前期处理系统将城市固体生活垃圾依次通过卸料大厅，垃圾池，灭菌室，筛选平台，切割系统，混合粉碎搅拌机，干燥室，造粒机制备成焚烧炉燃烧的原料；通过空气分离系统产生的高浓度的氧气与城市固体生活垃圾在焚烧炉内作燃烧反应，同时，焚烧炉尾部出口部分再循环烟气与空气分离系统产生的高浓度的氧气相混合后循环进入垃圾焚烧炉内参与燃烧，焚烧产生的余热通过余热锅炉制备高温蒸汽，进行蒸汽发电，产生的废气经过烟气净化处理系统进行净化处理，能有效抑制氮的氧化物的生成并有效回收二氧化碳温室气体。
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公开(公告)号：CN109513722A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811232745.5
申请日：2018-10-23
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及一种餐厨垃圾处理系统及处理方法，该系统包括餐厨垃圾消化系统和沼液处理系统，所述餐厨垃圾消化系统包括垃圾接料斗、破袋机、人工分选平台、螺旋提升输送机、破碎制浆机、固液分离机、旋流除砂器、湿热水解罐、三相卧螺离心机、均质池、厌氧消化罐、螺旋脱水机、沼液中转站、固体垃圾收集装置、沼气净化器、精制提纯装置、CNG罐和沼气锅炉，本发明将餐厨垃圾通过一系列处理得到粗油脂、沼气、沼渣和沼液，沼渣、沼液可制成有机肥料，粗油脂可经过处理后制备生物柴油，不仅大量减少了原始餐厨垃圾处理中的填埋用地，有效防止了环境二次污染，还实现了餐厨垃圾的资源化利用，具备良好应用前景。
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公开(公告)号：CN109395413A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811335729.9
申请日：2018-11-11
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： A63H33/00
摘要： 本发明涉及一种新型仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架，包括安装板和螺栓板，所述安装板的顶端中部左右两侧安装有挡板，且安装板与挡板之间紧密贴合，所述挡板的左右两侧设置有软接套，且软接套与挡板之间为固定连接，所述软接套的左右两端固定有隔板，本发明的有益效果是：通过螺栓板在进风口和隔板之间的活动，从而能够将隔板和安装板之间的进风口进行连通拆卸清理，且能够将进风口和软接套之间的灰尘进行清理，并且能够避免玩具机器人内部存在灰尘堆积，从而能够保护玩具机器人的内部零部件，且能够避免仿真玩具机器人内部零部件发生生锈等情况，并且能够防止玩具机器人支架内部滋生细菌，从而能够保护儿童的身体健康。
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公开(公告)号：CN109318122A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811247047.2
申请日：2018-10-24
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种用于定位销精加工打磨操作的多自由度机械手，涉及定位销精加工技术领域，具体为工作平台和自由度机械手，所述工作平台的上端固定焊接有加工台，所述定位条的内壁贯穿安装有排废管，且定位条的外侧固定焊接有安装条，所述自由度机械手安装在工作平台的右侧，所述夹持头的内部安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮的下端安装有副动齿轮，且副动齿轮的中心部轴连接有夹持臂，所述工作平台的内部安装有废料收集箱；该用于定位销精加工打磨操作的多自由度机械手，因第一固定环和第二固定环均为半圆形结构，便于使用者将定位销安装在第一固定环和第二固定环之间，对定位销具有定位的功能。
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公开(公告)号：CN109122796A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811067115.7
申请日：2018-09-13
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： A22C17/16 , A61K31/727 , A61P7/02
CPC分类号： A22C17/16 , A61K31/727 , A61P7/02
摘要： 本发明公布了一种具有肝素粘液处理功能的刮取系统，它包括机架主体、存放架和夹紧头，夹紧头的中部开设有通孔；机架主体设置有旋转气缸，伸缩杆上设置有推块，外套装有导流套，导流套上设置有侧压挡板，导流套与侧压挡板之间设置有固定座，两对称抱合设置的弧形刮刀的底端分别通过转轴与固定座活动相连，弧形刮刀与固定座之间均设置有压缩弹簧，刮料区上设置有挤压凸块，机架主体上设置有衔接坡面的酶解罐，酶解罐由过滤腔和搅拌腔组成；搅拌腔内设置有搅拌叶片。该提取装置粘膜产率高，可以有效避免了对小肠本身造成破损，刮取后的粘液可实现自动化过滤、酶解处理，自动化程度高，有利于减少工人的劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109079329A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811070831.0
申请日：2018-09-14
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及一种金属板材激光除锈系统，包括高光谱图像采集装置、承载金属板材的支撑板，还包括横向移动机构、纵向移动机构、垂直移动装置、激光输出系统、监测系统、气体喷射系统、收集系统和控制终端；激光输出系统和支撑板设置与纵向移动机构上侧，垂直移动装置设置与支撑板的两侧且与横向移动机构固定连接；清洁系统通过横向移动机构、纵向移动机构和垂直移动装置的配合实现激光输出系统相对于金属板材的三维运动；监测系统用于监测金属板材表面锈蚀区域的清洁状态；气体喷射系统用于喷射出助推气体，将剥离的残渣吹离激光清洁区域；收集系统用于收集剥离的残渣。
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公开(公告)号：CN109059977A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810895068.9
申请日：2018-08-08
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： G01D11/16
CPC分类号： G01D11/16
摘要： 本发明公开了一种故障诊断检测用具有调节功能的固定装置，包括缓冲底座和滑槽，所述缓冲底座的下方设置有万向轮，且缓冲底座的中部上方设置有内置基座，所述内置基座的左右两侧均设置有外包边，且外包边的内部安装有固定螺丝，所述内置基座的左右两端内部均设置有复位弹簧，且复位弹簧的下端设置有连接座，所述复位弹簧的上方设置有支撑块，该故障诊断检测用具有调节功能的固定装置，与现有的普通固定装置相比，增加结构的同时大大提高了整个装置在使用过程中的功能性，对故障检测设备具有良好的固定能力，使故障检测设备在使用时可以具有较好的稳定性能，并且该装置可以适用于各种不同大小尺寸结构的检测设备，有效的满足了人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN109051671A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811070842.9
申请日：2018-09-14
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及一种机械零件加工生产用智能进料设备，包括装置本体、进料槽和连接台，所述装置本体的左侧通过焊接固定有活动槽，且活动槽的内部安装有旋转轴，所述旋转轴的外侧设置有引导板，所述进料槽通过热焊固定于装置本体的左侧，且进料槽的上端开设有入料口，所述进料槽的内部安装有传输带，所述连接台通过铆接连接于装置本体的上端，且连接台上端的内部设置有把手。该机械零件加工生产用智能进料设备，活动槽通过旋转轴与引导板构成旋转结构，可以将引导板通过旋转轴与活动槽转动，使引导板与活动槽之间的角度得到调整，从而使原料可以通过引导板的倾斜角度下落，通过旋转轴内部的自由停转轴将引导板与活动槽之间调整后的角度固定。
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