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公开(公告)号：CN109484796B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811392365.8
申请日：2018-11-21
申请人： 东莞市天美新自动化设备有限公司
摘要： 本发明涉及垂直升降及积放式输送技术领域，尤其涉及一种带有垂直升降上下件系统的积放链，包括支架、牵引轨、牵引链、承载轨、承载车组及吊具，承载轨包括第一固定承载轨、活动承载轨及第二固定承载轨，活动承载轨的两端分别可拆卸连接于第一固定承载轨及第二固定承载轨，还包括用于驱动活动承载轨、承载车组、吊具及位于吊具上的工件同时升降的升降机；还包括用于将位于第一固定承载轨的承载车组推入到活动承载轨的推进机构，还包括设于活动承载轨的定位组件，通过在积放链设置活动承载轨、推进机构、定位组件及升降机，使得工件具有高位输送、低位精确定位上下件的特点，完成积放链工件高位输送、低位精准上下件的目的，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111056442A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911385506.8
申请日：2019-12-29
申请人： 东莞市天美新自动化设备有限公司 , 深圳市天美新科技有限公司 , 湖北天美新机械设备有限公司
IPC分类号： B66C13/08
摘要： 一种吊具自动翻转找正机构，包括吊具本体、位移驱动结构、检测结构、向心力结构、固定导向结构和移动导向结构，向心力结构设置在吊具本体上并产生一向心力，向心力使吊具本体绕着其中心翻转，在固定导向结构的两端之间的导向轨迹上设置有翻转位；检测结构检测到吊具本体的方向为正向或反向时，吊具本体移动到翻转位，移动导向结构位于或远离翻转位，则吊具本体不翻转或翻转。本发明由于采用了检测结构、向心力结构、固定导向结构和移动导向结构，当检测结构检测到吊具本体的方向为反向时，吊具本体移动到翻转位，移动导向结构远离翻转位，吊具本体在翻转位进行翻转，具有生产成本低、工作效率高和安全隐患低等优点。
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公开(公告)号：CN108559999A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810556814.1
申请日：2018-06-01
申请人： 东莞市天美新自动化设备有限公司 , 深圳市天美新科技有限公司 , 湖北天美新机械设备有限公司
IPC分类号： C23D5/00
摘要： 一种热水器用小口径内胆在线喷搪设备，包括旋转机构、输送线、定位机构、喷枪和喷枪升降机构，在输送线上设有竖直悬挂小口径内胆的吊具，所述用于定位小口径内胆的定位机构设在输送线一侧，所述喷枪和喷枪升降机构设在吊具的下方，所述旋转机构驱动小口径内胆或喷枪旋转，所述喷枪至少包括一个喷枪主体，每个所述喷枪主体包括依次连接的喷嘴、喷嘴锁紧螺母和喷枪基座，瓷釉进料管和雾化空气进管直接与所述喷枪基座连接；在所述瓷釉进料管中至少有一段为软管进料管，在所述软管进料管上设有用于控制软管流量的控制机构。本发明具有适合于在小口径内胆上喷搪的优点。
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公开(公告)号：CN104984966B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510351280.5
申请日：2015-06-24
申请人： 东莞市天美新自动化设备有限公司
摘要： 一种热水器内胆自动喷淋酸洗系统的上、下件装置及其系统，其中，热水器内胆自动喷淋酸洗系统的上、下件装置包括设于循环输送链一侧的用于自动上、下件的机器人，以及可伸缩地将吊篮夹紧或松开的扶正装置，上或下件时，所述扶正装置夹紧所述吊篮，所述机器人的手爪则将热水器内胆置于所述吊篮内或从所述吊篮内取出热水器内胆，所述扶正装置松开所述吊篮，以完成上件或下件动件。本发明具有提高上、下件速度，提高生产效率的优点。
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公开(公告)号：CN106400013A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610988536.8
申请日：2016-11-10
申请人： 东莞市天美新自动化设备有限公司 , 深圳市天美新科技有限公司 , 湖北天美新机械设备有限公司
IPC分类号： C23D5/00
CPC分类号： C23D5/005
摘要： 本发明提供了一种小厨宝热水器内胆自动涂搪机，包括上件机器人、内胆夹持工装、涂搪机转盘和自动涂搪机构，涂搪机转盘上设有多个所述的内胆夹持工装和自动涂搪机构；所述的内胆夹持工装固定于自动涂搪机构上，由自动涂搪机构带动而摇动；所述的上件机械人位于涂搪机转盘的一侧，上件热水器内胆至内胆夹持工装上，并夹紧所述的热水器内胆；所述的内胆夹持工装等间距设置于涂搪机转盘上。本发明针对小厨宝热水器内胆，将搪瓷釉料封闭于内部，再进行摇动、转动，以使搪瓷釉料与内胆内侧充分接触进行涂搪，采用多工位转盘式结构，可多个工位同时进行多道工序，减少了人员投入及人工劳动强度，降低了生产人工成本，大幅提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105088228A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510559877.9
申请日：2015-09-07
申请人： 东莞市天美新自动化设备有限公司 , 深圳市天美新机械设备有限公司 , 湖北天美新机械设备有限公司
IPC分类号： C23D5/00
摘要： 一种热水器内胆自动在线涂搪机，包括固定架、摆动架、以及驱动所述摆动架摆动的第一驱动机构，所述摆动架上设有至少一个的用于放置热水器内胆的工位，还包括位于所述固定架上部的由第二驱动机构驱动的移动架，所述移动架与摆动架枢接，所述第二驱动机构被驱动时，所述移动架在所述固定架的上部沿水平方向往复移动，所述第一驱动机构被驱动时，所述摆动架沿枢接点摆动预定的角度。本发明具有涂搪效果更好的、产量更高的优点。
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公开(公告)号：CN111055155B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201911385499.1
申请日：2019-12-29
申请人： 东莞市天美新自动化设备有限公司 , 深圳市天美新科技有限公司 , 湖北天美新机械设备有限公司
IPC分类号： B23Q7/16
摘要： 一种欧式热水器内胆找正机构、找正方法以及美式、欧式热水器内胆混用找正机构，其中，该欧式热水器内胆找正机构包括用于放置欧式热水器内胆的机架，内胆对齐机构、旋转机构和升降机构，旋转机构设置在机架的前端，旋转机构包括伸缩单元、旋转伺服单元、第一旋转检测单元和转正检测单元，旋转伺服单元设置在伸缩单元上并可随伸缩单元移动，旋转伺服单元包括旋转电机、旋转架，设置在旋转架上的夹子，以及夹紧气缸，第一旋转检测单元设置在旋转架上并用于检测欧式热水器内胆的吊耳，夹子用于夹紧欧式热水器内胆的吊耳并在旋转电机的作用下旋转欧式热水器内胆，转正检测单元用于检测欧式热水器内胆是否旋转至归零位。本发明具有结构更加简单，零部件更少，成本更低，找正准确率更高的优点。
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公开(公告)号：CN109484796A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811392365.8
申请日：2018-11-21
申请人： 东莞市天美新自动化设备有限公司
摘要： 本发明涉及垂直升降及积放式输送技术领域，尤其涉及一种带有垂直升降上下件系统的积放链，包括支架、牵引轨、牵引链、承载轨、承载车组及吊具，承载轨包括第一固定承载轨、活动承载轨及第二固定承载轨，活动承载轨的两端分别可拆卸连接于第一固定承载轨及第二固定承载轨，还包括用于驱动活动承载轨、承载车组、吊具及位于吊具上的工件同时升降的升降机；还包括用于将位于第一固定承载轨的承载车组推入到活动承载轨的推进机构，还包括设于活动承载轨的定位组件，通过在积放链设置活动承载轨、推进机构、定位组件及升降机，使得工件具有高位输送、低位精确定位上下件的特点，完成积放链工件高位输送、低位精准上下件的目的，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105088228B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510559877.9
申请日：2015-09-07
申请人： 东莞市天美新自动化设备有限公司 , 深圳市天美新机械设备有限公司 , 湖北天美新机械设备有限公司
IPC分类号： C23D5/00
摘要： 一种热水器内胆自动在线涂搪机，包括固定架、摆动架、以及驱动所述摆动架摆动的第一驱动机构，所述摆动架上设有至少一个的用于放置热水器内胆的工位，还包括位于所述固定架上部的由第二驱动机构驱动的移动架，所述移动架与摆动架枢接，所述第二驱动机构被驱动时，所述移动架在所述固定架的上部沿水平方向往复移动，所述第一驱动机构被驱动时，所述摆动架沿枢接点摆动预定的角度。本发明具有涂搪效果更好的、产量更高的优点。
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公开(公告)号：CN104988502B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510351643.5
申请日：2015-06-24
申请人： 东莞市天美新自动化设备有限公司
摘要： 一种热水器内胆自动喷淋酸洗前处理及自动涂搪烘干烧成系统，包括自动喷淋酸洗机构、机器人自动涂搪机构和烘干烧成机构，自动喷淋酸洗机构、机器人自动涂搪机构和烘干烧成机构中的至少一个机构的上件和/或下件是通过机器人实现的，机器人的手爪包括连接座、连接座上设有由第一驱动机构驱动的第一旋转臂和由第二驱动机构驱动的第二旋转臂，在第一旋转臂设第一爪，在所述第二旋转臂设第二爪，在第一旋转臂和第二旋转臂的相对侧之间设有剪刀叉式同心定位件，剪刀叉式同心定位件与第一旋转臂和第二旋转臂随同张开或合拢，以保证机器人手爪在抓取不同直径的热水器内胆时，热水器内胆的中轴线保持不变。本发明具有可以实现不同直径不同高度内胆混产的、能够提高生产效率的、生产成本更低的优点。
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